CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 142

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PROGRAMA
8) Designación del número de segmento (G101), salida de posición de segmento (M70), espera
de la entrada de inicio (M0) y salto (J)
Después de la indización en segmentos iguales, use una salida de posición de segmento para
emitir la posición actual hacia un controlador lógico programable externo en un formato binario.
<Programa>
N1G101A5;
N2G11;
N3G91A0F1;
N4M70;
N5M0;
N6G91. 1A1F1;
N7M70;
N8M0;
N9J6;
N10M30;
9) Aplicación de freno (M68), liberación de freno (M69) y salida de código M
Control del freno del ABSODEX equipado con un freno. Emita un código M después de una
acción para notificar al controlador lógico programable externo de la finalización de la acción.
<Programa>
N1G90. 1G105G11; ① Revolución máxima absoluta,
N2M69;
N3A-70F0. 5;
N4G04P0. 1;
N5M68;
N6M20;
N7M30;

La permanencia después del ciclo de indización se agrega para establecerse en la
posición objetivo. El tiempo de ajuste es de alrededor de 0,05 a 0,2 seg. a pesar de que
varía dependiendo de las condiciones de operación.
Al usar el freno, podría resultar la desviación de posición debido al aspecto de
sincronización de aplicación de freno.
La señal de finalización de posicionamiento se emite después de que se cumplan las
condiciones de frecuencia del rango y de muestreo de la posición especificadas en los
parámetros.
[SMB-55E]
① Designación de número de segmento, 5 segmentos
② Designación de tiempo
③ Desplazamiento hacia la posición de indización
más cercana en 1 seg.
④ Salida de posición de segmento
⑤ Espera de la entrada de inicio
⑥ Desplazamiento en sentido de las manecillas
del reloj por unsegmento en 1 seg.
⑦ Salida de la posición de segmento
⑧ Espera de la entrada de inicio
⑨ Salto a la secuencia N.º 6
⑩ Fin de programa
ángulo, tiempo
② Liberación de freno.
③ Desplazamiento hacia la
posición de -70° en 0,5 seg.
④ Permanencia de 0,1 seg.
⑤ Aplique el freno.
⑥ Salida del código M bit 0.
⑦ Fin de programa
— 6-17 —
⑥
⑦
⑥
⑦
0 ﾟ
③
-70 ﾟ
Después de
indizar,
appliqué el
freno.④⑤⑥
④⑦
③
⑥
⑦
⑥
⑦
⑥
②
Libere el
freno
antes de
indizar.