CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 95

5) Selección binaria 6 bit con inicio (PRM36=5, el número de programa es ajustado tras la
parada de emergencia)
El segundo dígito (CN3-9) en la entrada de ajuste de programa se usa para el bit 4 de la
entrada de selección del número de programa y el primer dígito (CN3-10) en la entrada de
ajuste de programa se usa para el bit 5 de la entrada de selección del número de
programa. Seleccione un número de programa entre 0 y 63 (3F). La acción de
restauración no será realizada incluso tras una parada de emergencia. El programa
seleccionado es ajustado e iniciado.
Bits 0 a 5 de
selección de número
de programa
Fig. 5.10 Sincronización de ajuste del número de programa

Con el programa de rotación continua (G7A**), se le da prioridad a la operación para detener la
rotación continua incluso si se selecciona el siguiente programa y se suministra la entrada de inicio.
En este momento, no se podrá realizar ni la selección de número de programa ni el inicio de
programa. Después de haber detenido la rotación continua, seleccione un número para ejecutarlo
cuando se suministre la siguiente entrada de inicio.

Para detener la rotación continua por medio de la introducción de "entrada de inicio", "entrada de
suspensión de programa" o "entrada de suspensión de rotación" durante la rotación continua,
espere hasta que el actuador se detenga antes de suministrar la siguiente entrada de inicio.
Una entrada de inicio suministrada durante la desaceleración del actuador podría ocasionar un mal
funcionamiento.

Al seleccionar esta función, el programa se ejecuta desde el primer paso sin fallar. Por esta razón,
esta función no se puede usar en los programas donde se haya utilizado el código de suspensión de
programa (M0).

El número de programa no puede ajustarse o comenzar en las siguientes condiciones:
Si el modo utilizado es cualquier otro menos el modo de funcionamiento automático (M1) o modo de
bloque único (M2).
Si el circuito de seguridad está en funcionamiento y no se ha realizado el retorno disponible.
Si existe una alarma que no sea 0, 3 o 7.

Si se desactiva la alimentación de control y si ABSODEX está en estado de servo inactivo, la entrada de
selección del número de programa es inválida. Con la alimentación de control activada y ABSODEX en
estado de servo activo, introduzca de nuevo la entrada de selección del número de programa.

Si la entrada de inicio es introducida mediante E/S tras haber ajustado el número de programa
utilizando el comando de comunicación L16, el programa seleccionado con el bit de selección de
número de programa es ajustado y comenzará.

Si se inicia un programa usando el comando de comunicación S1 tras haber ajustado el número de
programa utilizando el comando de comunicación L16, el programa ajustado con L16 comenzará. (El
estado bit de selección del número de programa E/S es ignorado.)

Si se introduce una entrada de parada de emergencia, el número de programa es ajustado con la
siguiente entrada de inicio introducida tras la restauración de la alarma y se ejecutará el programa
seleccionado. La acción de restauración que se produce tras la parada de emergencia no será realizada.

Si la distancia desde la posición de parada de emergencia hasta la posición objetivo es corta, Alarma
1 se disparará debido a un aumento en la aceleración del programa de designación de la velocidad de
rotación. Si el programa de designación de rotación va a ser utilizado, el dispositivo deberá funcionar
por medio de un programa independiente destinado a la acción de restauración.

Tras la cancelación de la entrada de parada de emergencia y el reajuste de la alarma, si un programa
ha comenzado utilizando el comando de comunicación S1, la consecuente acción de restauración
tras la parada de emergencia es llevada a cabo (ejemplo, el actuador pasa a la posición de finalización
de rotación).
Entrada de inicio
a = 10 mseg o mayor b = 20 mseg o mayor c = 0 mseg o mayor
— 5-12 —
Datos de número
6 bit binario
a b c
5
CÓMO USAR
LA E/S
[SMB-55E]