CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 8

4. OPERACIÓN DE PRUEBA
4.1 Operación de prueba del controlador modelo TS ................................. 4-2
Paso 1 Comprobación de la instalación y de la conexión........................ 4-3
Paso 2 Ajuste de ganancia (sintonización automática)............................ 4-5
Paso 3 Determinación de la posición inicial ...........................................4-15
Paso 4 Creación del programa de operación de prueba
y operación de prueba................................................................4-17
4.2 Operación de prueba del controlador modelo TH ...............................4-21
Paso 1 Comprobación de la instalación y de la conexión......................4-22
Paso 2 Ajuste de ganancia y creación del programa de
operación de prueba...................................................................4-24
Paso 3 Ajuste de ganancia .....................................................................4-30
Paso 4 Determinación de la posición inicial ...........................................4-31
5. CÓMO USAR LA E/S
5.1 Arreglo de pin y nombre de la señal...................................................... 5-1
5.2 Tabla de conversión de E/S ................................................................... 5-5
5.3 Cómo usar las señales de E/S generales ............................................. 5-7
5.3.1 Método de selección del N.º de programa...................................... 5-8
5.3.2 Método de ejecución del programa NC ........................................5-14
5.3.3 Entrada de la instrucción de posicionamiento inicial....................5-15
5.3.4 Entrada de parada de emergencia ...............................................5-16
5.3.5 Entrada de liberación del freno.....................................................5-17
5.3.6 Salida del estado de servo............................................................5-18
5.3.7 Entrada de activación de servo ....................................................5-19
5.3.8 Método de confirmación de finalización de posicionamiento .......5-21
5.3.9 Sincronización de salida del código M..........................................5-22
5.3.10 Tiempo de salida de la posición del segmento.............................5-23
5.3.11 Otras señales de E/S ....................................................................5-24
5.4 Señales de entrada de la secuencia de impulsos ...............................5-27
5.4.1 Uso de las señales de entrada de la secuencia de impulsos ......5-27
5.4.2 Tipo de señales de entrada de la secuencia de impulsos ..........5-28
5.4.3 Especificaciones del impulso de instrucción ................................5-29
5.4.4 Velocidad de impulso y velocidad de rotación..............................5-30
5.5 Función de salida del codificador ........................................................5-31
5.6 Ejemplo de aplicación de la señal de E/S ...........................................5-32
5.6.1 Flujo básico de las señales de E/S...............................................5-32
5.6.2 Punto clave para programar la selección del número ..................5-33
5.6.3 Procedimiento de la acción de restauración después
de una parada de emergencia ......................................................5-35
5.6.4 Secuencia del suministro de alimentación principal .....................5-39
5.6.5 Secuencia de la función de seguridad..........................................5-40
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