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MANTENIMIENTO Y
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Síntoma
22. La entrada de la señal de inicio
no ocasiona movimiento.
24. No libere el freno
electromagnético.
25. La alarma 7 se enciende al
conectar el terminal de diálogo.
26. La señal de inicio suministrada
después de la recuperación de
una parada de emergencia no
se inicia.
27. Las operaciones repetitivas de
indización (72 grados) de cinco
segmentos ocasionan
desviaciones.
28. No se guardan los parámetros.
29. La alarma U se enciende.
30. Oscilación después de la
sintonización automática
Cuando el eje del actuador se gira manualmente sin activar la alimentación con el controlador y
actuador conectados, podría detectarse pulsación del par de torsión, pero esto no es una
condición anormal.
Cuando las contramedidas no ayudan a la resolución de problemas, póngase en contacto con CKD.
Dependiendo de la condición del producto, éste podría no ser aceptado para su reparación.
No desmonte ni modifique el producto, ya que podría provocar fallos o un funcionamiento erróneo.
[SMB-55E]
Tabla 11.2 Resolución de problemas (4/4)
Causa probable
No se ha ingresado el programa.
Se aplicó el freno.
No se suministró la alimentación
de E/S de 24 V CC.
La señal de entrada es más
corta que 20 mseg.
No hay operación automática.
No se suministró la entrada de
activación de servo.
Está activada la función de
seguridad.
No se suministró la alimentación
de E/S de 24 V CC.
No se suministraron 24 V CC al
freno electromagnético.
Se cambió el PRM 26.
La posición en el programa
donde espera la entrada de inicio
(M0) se sobre escribe
Error acumulado debido a las
dimensiones incrementales
Modo de operación de la entrada
de la secuencia de impulsos
(M6)
No se suministró la entrada de
respuesta en respuesta a un
código M o salida de finalización
de posicionamiento.
La carga de fricción es muy
grande
Se aplicó el freno.
Interferencia de las piezas
giratorias con las guías o equipo
No se ajustó la ganancia en el
panel
La rigidez del equipo es
demasiado pequeña.
— 11-5 —
Contramedidas
Ingrese los programas de movimiento.
Libere el freno.
Verifique la fuente de alimentación
(Consulte 3.2.5).
Establezca un tiempo mayor en la
señal de entrada (Consulte 5.2).
Establezca el modo automático.
Confirme el PRM 29.
Suministre la entrada de activación
de servo.
Cambie PRM52 a "2" y no use la
entrada de activación de servo.
Consultando la Sección 3.2.8,
verifique la conexión para la función
de seguridad.
Verifique el suministro de
alimentación y la conexión.
(Consulte la sección 3.2.4).
Verifique el suministro de
alimentación, conexión y relé.
(Consulte la sección 3.2.4).
Verifique el PRM 26.
Cambie la posición de "M0".
Use el programa de igual segmento
(G101).
Cambie al modo de operación
automática (M1) o modo de un solo
bloque (M2) y guarde.
Verifique las señales de E/S.
Verifique el PRM 11, 12 y 13.
Incremente el ajuste de PRM 87.
Libere el freno.
Quite los dispositivos periféricos.
Cambie los detectores DIP G1 y G2
en el panel a "0-0".
Instale una inercia ficticia y realice la
sintonización automática.
Ajuste manualmente la ganancia.
(Consulte el Capítulo 9).
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Solución de problemas
