Entrada De Activación De Servo - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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CÓMO USAR
LA E/S
5.3.7 Entrada de activación de servo
Señales de E/S
que se van a usar:
PRM que se va a
usar:
Esta función hace que sea posible activar/desactivar el servo con una señal de E/S.
Si esta señal está activa, se activa el servo. Si esta señal está inactiva, se desactiva el servo.
Esta función es aplicable a todos los modos excepto para el modo de desactivación de servo (M5).
Al activar el servo con esta señal desde el estado de desactivación de servo, inicia el modo de
operación que había estado efectivo antes de desactivar el servo.
El modo de operación visualizado es "modo M5" si se desactiva el servo con esta señal.
El LED de 7 segmentos muestra lo siguiente cuando se usa esta función.
Tabla 5.8 Entrada de activación de servo y ejemplo de indicación de LED de 7 segmentos
LED de 7
segmentos
El diagrama de sincronización de las señales de E/S relacionadas con esta función y la salida del
estado de servo descritas en la sección 5.3.6 se muestran a continuación.
Este ejemplo está en el modo M1 (operación automática).
Entrada de inicio
Salida de espera de la
entrada de inicio
activación de servo
Salida del estado del
a, g = 20 mseg o más
b, d, e, f = mas corto que 100 mseg
Fig. 5.13 Diagrama de sincronización de la entrada de activación de servo
[SMB-55E]
 Entrada de activación de servo (CN3-14)
 Entrada de inicio (CN3-13)
 Salida de espera de la entrada de inicio (CN3-43)
 Salida del estado servo (CN3-47)
 PRM52=0: Selección de función para la señal de entrada
de E/S CN3-14 (bit 9)
ON (activación de servo)
Entrada de
servo
a
Entrada de activación de servo
OFF (desactivación de servo)
b c d e
c = 100 mseg o más
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f g