Recogida Y Colocación (Oscilación) - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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EJEMPLOS DE
APLICACIÓN
8.4 Recogida y colocación (oscilación)
1) Aplicación
Unidad de recogida y colocación donde cada rotación se encuentra dentro de una revolución completa.
2) Ejemplo de aplicación
180° de oscilación
Para evitar que se doble el tubo o el cableado, la rotación debe realizarse dentro de una revolución
completa.
Se proporciona un tope mecánico para detener el movimiento más allá del rango de operación.
3) Punto clave del programa
①
Considere el sistema de coordenadas.
Determine el origen del sistema de coordenadas de tal modo que la posición de 180 se
encuentre dentro de la zona prohibida.
A pesar de que la posición de 0 mostrada en la figura no es una posición de suspensión, la
posición de 180 se encuentra entre los topes.
(La operación de oscilación es de 90 a -90).
<Ejemplo de programa 4>
G105G11;
G90;
N1A90F1;
M0;
A-90F1;
M0;
J1;
M30;
 Para realizar el posicionamiento inicial, no use la instrucción de posicionamiento inicial
que tenga una dirección fija de rotación, pero incorpore un programa que use el sistema
de coordenadas absoluto (G90).
[SMB-55E]
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Fig. 8.5 Recogida y colocación
Cambiar la unidad de A a la de ángulo y la unidad de F a la de segundo.
Absoluto
Bloque N.º 1; desplazamiento hacia la posición de 90 en 1 seg.
Espera de la entrada de inicio
Desplazamiento hacia la posición de 90 grados en 1 seg.
Espera de la entrada de inicio
Saltar al bloque N.º 1.
Fin de programa
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Tope