CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 119

2) Diagrama de sincronización de la acción de restauración después de una parada de
emergencia (Si PRM36 está ajustado en 1, 2 o 3)
a) Si la instrucción de desplazamiento y M0 (espera de la entrada de inicio) se describen
en bloques separados
Después de suministrar una señal de restauración, suministre una entrada de inicio
tres veces para restaurar la acción de indización.
Ejemplo de programa 1
G11;
G101A4;
G91.1;
A0F1;
M0;
N1A1F0.5;
M0;
J1;
M30;
Diagrama de sincronización después de la parada de emergencia durante la rotación (de la
posición de 0º a 90º) ocasionada por la ejecución del ejemplo de programa 1
Entrada de
parada de
Parada AX (desaceleración y parada de acuerdo al parámetro 21 "velocidad de
emergencia
desaceleración en la parada de emergencia")
Salida de alarma
Entrada de restauración
Salida de espera de la
entrada de inicio
Entrada de inicio
Salida de finalización
de posicionamiento
Nota *1: La acción de restauración de la posición de parada de emergencia ocasiona que se
aplique una acción a la última posición de indización en el tiempo de instrucción
válida en ese momento. (En el ejemplo, el desplazamiento se presenta desde la
posición de parada de emergencia a la posición de 90º en 0,5 seg.)
Nota *2: Debido a que se ejecuta el comando M0, no ocurre la rotación.
Cambiar la unidad de F a la de tiempo (segundos).
Segmentar la revolución completa en cuatro.
Revolución completa incremental
Desplazarse hacia la posición de indización más cercana en 1 seg.
Espera de la entrada de inicio
Bloque N.º 1; desplazamiento en el sentido de las manecillas del
reloj en 0.5 seg.
Espera de la entrada de inicio
Saltar al bloque "N1".
Fin de programa
*1
Desplazamiento a la
última posición (90°)
(restauración)
Fig. 5.30 Diagrama de sincronización 3
— 5-36 —
CÓMO USAR
2 mseg
*2
Sin rotación debido a
que la espera de
entrada de inicio se
está ejecutando
Parada AX
5
LA E/S
A la siguiente posición
de desplazamiento
(180°) (acción regular)
[SMB-55E]