Indización De La Ruta Más Corta - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

8.2 Indización de la ruta más corta
1) Aplicación
Reserva de la pieza de trabajo
2) Ejemplo de aplicación
Designe desde un controlador lógico programable una de las cuatro posiciones de reserva para
posicionarse ahí.
La rotación sigue a la ruta más corta.
(No ocurre una rotación mayor a 180).
3) Punto clave del programa
Recuperar la pieza de trabajo en la ruta más corta.
 Use G90.1.
Indización ① a ④ aleatoriamente.
 Prepare cuatro programas. Desde el controlador lógico programable, seleccione el programa
aleatoriamente para controlar el movimiento.
<Ejemplo de programa 1> Designación de la posición de segmento
Programa N.º 1
G11;
G101A4;
G90. 1A0F0. 5;
M30;
Fig. 8.3 Reserva de la pieza de trabajo
Cambiar la unidad de F a la de tiempo (seg.)
Segmentar la revolución completa en cuatro.
Ruta más corta absoluta, la reserva ① se desplaza hacia
la posición de trabajo en 0,5 seg.
Fin de programa
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EJEMPLOS DE
APLICACIÓN
Lugar de trabajo
8
[SMB-55E]