14
ESPECIFICACIONES
DEL CONTROLADOR
14.2
Especificaciones de desempeño
Tabla 14.3 Especificaciones de desempeño del controlador
Elemento
1.
Número de ejes controlados
2.
Unidad de ajuste de ángulo
3.
Unidad de ajuste mínimo de
ángulo
4.
Unidad
de
velocidad
5.
Rango de ajuste de velocidad
6.
Número de segmentos
iguales
7.
Valor máximo de instrucción
8.
Temporizador
9.
Idioma de programa
10. Método de programación
11. Modo de operación
12. Coordenadas
13. Curva de aceleración (Cinco
tipos)
14. Visualización de estado
15. Visualización de alarma
16. Interfaz de comunicación
Entrada
Entrada de
secuencia de
impulsos
17. Señal de
E/S
Salida
Salida del
codificador
18. Capacidad de programa
19. Térmico electrónico
Note *1: El rango de ajuste de la velocidad varía dependiendo del actuador que se va a usar.
El controlador con el suministro de alimentación principal con especificación de 200 V de tres
fases opera también a 200 V de una sola fase con modelos de hasta 45 N-m.
Los programas y parámetros de pueden reescribir hasta 100 000 veces.
Para las dimensiones externas y de instalación, consulte el folleto del equipo.
La velocidad máxima de rotación varía dependiendo del modelo. Consulte el Capítulo 13.
"ESPECIFICACIONES DEL ACTUADOR".
El programa NC se almacena en códigos intermedios y el número de caracteres que se pueden
introducir no es constante. Para más detalles, consulte el Capítulo 6. "PROGRAMA".
[SMB-55E]
0,001°, 1 impulso (= Aprox. 2,4 segundos [0,00067 grados]
ajuste
de
Ajuste de datos a través del puerto RS-232C usando el terminal de
Automático, un solo bloque, MDI, avance lento, desactivación de servo,
Seno modificado (MS), Velocidad constante modificada (MC, MC2),
Instrucción de posicionamiento inicial, restauración, inicio, parada,
suspensión de rotación continua, parada de emergencia, respuesta,
restauración del contador de desviación de posición, selección de
número de programa, liberación de freno, activación de servo, ajuste de
número de programa, retorno disponible
Método de introducción: seleccione el impulso o la dirección, arriba o
abajo y fase A o B a través de cambios.
Alarma 1 y 2, finalización de posicionamiento, en posición,
en espera para entrada de inicio, 8 puntos de código M, salida durante ½
indización, salida de posición inicial, estado de servo, estrobo de código
M, estrobo de posición de segmento, salida disponible
Método de salida: salida del controlador de la línea de fase A/B y Z
Resolución: Máx. 67 584 impulsos/rev (270 336 impulsos/rev después de
la multiplicación por cuatro)
Frecuencia máx.: 170 kHz (La resolución establece el límite en la
velocidad máxima de rotación).
Descripción
1 eje, 540672 impulsos/rotación
° (grado), impulso y número de índices
seg., rpm
01 a 100 seg/0,01 a 300 rpm
1 a 255
Entrada de 7 dígitos ±9999999
0,01 a 99,99 seg.
Idioma NC
diálogo o PC
entrada de secuencia de impulsos
Absoluta y creciente
Trapezoide modificado (MT), Trapecloid (TR)
Visualización de lámpara de alimentación LED
LED de 7 segmentos (2 dígitos)
Satisface la especificación RS-232C
Alrededor de 6000 caracteres (256 pzas.)
Protege al actuador de sobrecalentarse.
— 14-3 —
*1