CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 191

<Ejemplo de programa 6>
Programa N.º 1
G11;
G101A36;
G08P0. 5;
G09P0. 5;
G07A-20;
M30;
 Si la configuración del equipo es la mostrada en la Fig. 8.8, la desviación de la alineación
entre el equipo y el actuador producirá una alarma o averiará el actuador.
Adicionalmente, la extensión del eje ocasiona la deterioración en la rigidez de la máquina y
resonancia. Instale una inercia ficticia en la posición más cercana al actuador.
 Si un par de torsión (fuerza que gira el eje de salida) actúa siempre en el eje de salida del
actuador, use un modelo equipado con un freno.
 Si se omite "G101A36;" en el programa anterior, la desaceleración inicia inmediatamente
después de haber suministrado la entrada de suspensión, para detenerse después de 0,5
seg.
 Para detener la rotación continua, suministre una de las entradas como la "entrada de
suspensión de programa", "entrada de suspensión de rotación continua" y "entrada de
inicio". La acción varía dependiendo de la señal suministrada.
Para detalles, consulte la Tabla 6.3 "Lista de códigos G (1/3)".
Cambiar la unidad de F a la de tiempo (seg).
Segmentar la revolución completa en 36.
Establecer el tiempo de aceleración de rotación continua en 0,5 seg.
Establecer el tiempo de desaceleración de rotación continua en 0,5 seg.
Establezca la velocidad de rotación continua a 20 rpm y la rotación en el
sentido contrario de las manecillas del reloj.
Fin de programa
— 8-16 —
8
EJEMPLOS DE
APLICACIÓN
[SMB-55E]