CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 120

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CÓMO USAR
LA E/S
Diagrama de sincronización después de la parada de emergencia en la posición de 90º durante la ejecución
del ejemplo de programa 1
Entrada de parada
de emergencia
Entrada de alarma
Entrada de restauración
Salida de espera de la
entrada de inicio
Entrada de inicio
Salida de finalización
de posicionamiento
Nota *1: Si el ajuste de PRM 23 (entrada de parada de emergencia) es "3" (desactivación
de servo después de la parada), el actuador se desplaza a la posición de parada
de acuerdo al tiempo de instrucción de la acción especificada inmediatamente
antes de la parada.
Si el ajuste de PRM 23 (entrada de parada de emergencia) es "1" (parada en el
estado de activación de servo después de la parada), se emite una señal de
finalización
proporcionado la señal de inicio.
[SMB-55E]
*1
Desplazamiento de la posición
de parada (90°) (acción de
restauración)
Fig. 5.31 Diagrama de sincronización 4
de posicionamiento
— 5-37 —
A la siguiente posición
(180°) (acción regular)
100 mseg
Parada AX
inmediatamente después de haber