Programa; Descripción General - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

6

PROGRAMA

6. PROGRAMA
6.1 Descripción general
El controlador ABSODEX con el sistema de control habilitará el ajuste libre del ángulo de rotación del
actuador, tiempo de movimiento y ajuste del temporizador. También la salida del código M permite
realizar la comunicación con un controlador lógico programable.
1) Capacidad de programa NC
El controlador puede guardar hasta 256 programas NC, los cuales se pueden seleccionar a través de
los puertos de E/S externos. La capacidad de la memoria del programa está limitada a 16 KB, y un
programa largo podría limitar el número de programas que se pueden guardar.
2) Dirección de rotación del actuador
La rotación en el sentido de las manecillas del reloj al visualizarse desde la parte superior del eje de
salida es denominada dirección positiva (+), y la rotación en el sentido contario al de las manecillas
del reloj dirección inversa (-).
3) Sistema de coordenadas
a) Sistema de coordenadas del usuario G92
El sistema de coordenadas del usuario G92 tiene un rango de -9999999 a +9999999 impulsos
(alrededor de ±18 rotaciones). El posicionamiento se realiza con este sistema de coordenadas.
b) Sistema de coordenadas del actuador
El rango de impulso de 0 a 540671 muestra una rotación del actuador.
c) Relación entre el sistema de coordenadas del usuario G92 y el sistema de coordenadas del
actuador
La posición en la distancia comprendida desde el punto "0" de coordenadas del actuador
solamente por el ángulo establecido por PRM 3 es la posición inicial del sistema de coordenadas
del usuario G92.
Sistema de coordenadas
del actuador
Posición inicial de coordenada 0
Coordenada de usuario G92
-9999999 (impulsos)
4) El modo de operación se puede seleccionar entre seis (6) modos que son: automático, un solo
bloque, MDI (entrada manual de datos), avance lento, desactivación de servo y entrada de secuencia
de impulsos.

Los programas y parámetros de pueden reescribir hasta 100 000 veces.
[SMB-55E]
Parámetro 3
Posición inicial de coordenada 0
Fig. 6.1 Sistema de coordenadas ABSODEX
— 6-1 —
540671 (impulsos)
9999999 (impulsos)