CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 121

b) Si la instrucción de desplazamiento y M0 (espera de la entrada de inicio) se describen
en el mismo bloque
Después de suministrar la señal de restauración, la segunda entrada de inicio
ocasiona la restauración a la acción de indización.
Ejemplo de programa 2
G11;
G101A4;
G91.1;
A0F1MO;
N1A1F0.5M0;
J1;
M30;
Diagrama de sincronización después de la parada de emergencia durante la rotación (de la
posición de 0º a 90º) ocasionada por la ejecución del ejemplo de programa 2
Entrada de
parada de
Parada AX (Desaceleración y parada de acuerdo a PRM 1 "velocidad de desaceleración en
emergencia
la parada de emergencia")
Salida de alarma
Entrada de restauración
Salida de espera de
la entrada de inicio
Entrada de inicio
Salida de finalización
de posicionamiento
Nota *1: Si el ajuste de PRM 23 (entrada de parada de emergencia) es "3" (desactivación de
servo después de la parada (valor predeterminado)), y si el eje de salida se gira
manualmente con el servo desactivado debido a la parada de emergencia en el patrón
anterior b), varias rotaciones podrían presentarse en la velocidad de rotación máxima
según la cantidad de rotación.
Nota *2: La acción de restauración a partir de la posición de parada de emergencia sigue el
tiempo de instrucción el cual es válido en ese momento, para desplazarse a la última
posición de indización. (En el ejemplo, el actuador se desplaza de la posición de
parada de emergencia a la posición de 90º en 0,5 seg.)
*1
Cambiar la unidad de F a la de tiempo (segundos).
Segmentar la revolución completa en cuatro.
Revolución completa incremental
Desplazarse hacia la posición de indización más cercana en 1
seg. Espera de la entrada de inicio
Bloque N.º 1; desplazamiento en el sentido de las manecillas
del reloj al índice en 0,5 seg. Espera de la entrada de inicio
Saltar al bloque "N1".
Fin de programa
*2
Desplazamiento a la última
posición (90°) (acción de
restauración)
Fig. 5.32 Diagrama de sincronización 5
— 5-38 —
A la siguiente posición de
desplazamiento (180°)
(acción regular)
100 mseg
(Parada AX)
5
CÓMO USAR
LA E/S
[SMB-55E]