Ajustes De Ganancia; Qué Es Ajuste De Ganancia - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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AJUSTE DE
GANANCIA

9. AJUSTES DE GANANCIA

9.1 ¿Qué es ajuste de ganancia?
El ajuste de ganancia indica el ajuste de la ganancia de servo adecuado para la carga instalada
para lograr la operación del ABSODEX con el mejor desempeño. Los ajustes de ganancia se
realizan por medio de los detectores DIP, G1 y G2 en el panel delantero. El ABSODEX usa el
sistema servo PID, el cual proporciona tres parámetros de ganancia, P (Proporcional), I
(integración) y D (diferenciación). La ganancia se debe ajustar determinando las combinaciones de
las tres ganancias ajustando los detectores DIP G1 y G2 en lugar de ajustarlos individualmente.
Cada elemento de P, I y D tiene las siguientes características.
P (proporcional):
I (integración):
D (diferenciación): El par de torsión se controla y se emite de acuerdo a la diferenciación de tiempo
1) G1 (Ganancia 1)
La ganancia 1 ajusta el tiempo de convergencia. Entre mayor se vuelva el ajuste, mayor será la
ganancia mientras que I (ganancia de integración) incrementa y D (ganancia de diferenciación)
disminuye. Un incremento en G1 reduce el tiempo de convergencia, mientras que la estabilidad del
sistema de control llega a ser menos estable y podría permitir que ocurra la oscilación similarmente.
Cuando el equipo de carga no tenga suficiente rigidez, ajuste G1 en un rango menor.
2) G2 (Ganancia 2)
La ganancia 2 se ajusta de acuerdo a la carga del actuador. Entre mayor se vuelva el ajuste, mayor
será P (ganancia proporcional), I (ganancia de integración) y D (ganancia de diferenciación). Un
incremento en G2 reduce el exceso en los ciclos de posicionamiento. Para una carga mayor,
incremente el valor de ajuste.
3) Preparación para los ajustes de ganancia
Antes de iniciar los ajustes de ganancia, la unidad ABSODEX debe estar firmemente fija a la
máquina, e instale carga como una mesa en el eje de salida.
Asegúrese de que no hay interferencia en la parte giratoria.
Los ajustes de ganancia requieren un ordenador personal o un terminal de diálogo que cuente con
un puerto RS-232C. Para la comunicación usando un ordenador personal, consulte el Capítulo 12.
FUNCIONES DE COMUNICACIÓN.
ABSODEX con el sistema de freno se debe ajustar usando el programa que no aplica el freno.
[SMB-55E]
El par de torsión proporcional a la desviación entre la posición objetivo y la
posición actual es controlado y emitido. Este coeficiente funciona para reducir la
desviación.
El par de torsión es controlado y emitido de tal modo que es el tiempo integral de
la desviación entre la posición objetivo y la posición actual. Este coeficiente
funciona para eliminar rápidamente la desviación.
de la posición objetivo o actual. Este coeficiente controla y emite el par de
torsión instantáneamente en respuesta a la variación de tiempo ocasionada por
las instrucciones o alteración externa.
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