Lista De Códigos De Comunicación; Cambiar El Modo De Operación - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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FUNCIONES DE
COMUNICACIÓN
12.2 Lista de códigos de comunicación
12.2.1 Cambio del modo de operación
Código Descripción
M1 Modo automático
Modo de un solo
M2
bloque
Modo MDI (Entrada
M3
manual de datos)
M4 Modo avance lento
Modo de desactivación
M5
de servo
Modo de entrada de
M6 secuencia de
impulsos.
Nota *1: Cambie PRM 29 (modo de activación de alimentación) para cambiar el modo de operación de
activación de alimentación a M2 o M6.

"CR" denota el código de retorno de transporte (0DH).

Bajo el estado de desactivación de servo, el eje de salida se puede girar manualmente
conforme el actuador pierde su par de torsión de restricción. Bajo estas condiciones, las
comunicaciones permiten referirse a la posición actual ayudando a encontrar la posición
de referencia estándar de la máquina. (Para los modelos con freno integrado, se requiere la
liberación del freno).

Al cambiar el modo de operación, no gire el eje de salida.

Para sujetar mecánicamente el eje de salida en el modo de desactivación de servo
(después de haber ejecutado M5), no ejecute el cambio de modo entre los modos de
desactivación de servo (M5) y operación automática (M1) así como el reajuste de retención
del eje de salida simultáneamente, pero escalonando entre las dos sincronizaciones.

Cambiar el modo de desactivación de servo a otros modos de operación (M1 a M4) activará una
alarma que se va a ACTIVAR y después la alarma será eliminada, si no hay anormalidad.

El uso bajo el modo MDI no permitirá una entrada, a menos de que la capacidad del
programa sea menor a 95%. Si este 95% es excedido, elimine una parte del programa NC.

Bajo el estado de desactivación de servo, se visualiza el LED
panel del controlador.
[SMB-55E]
Tabla 12.2 Código de cambio del modo de operación
Tipo de datos
de entrada
M1 [CR]
M2 [CR]
M3 [CR]
M4 [CR]
M5 [CR]
M6 [CR]
Observaciones
Modo de activación de alimentación.
Modo en el cual los programas se ejecutan continuamente.
Modo en el cual los programas se ejecutan bloque por
bloque.
Modo en el cual se ejecuta instantáneamente la entrada del
código NC a través del puerto RS-232C.
Los códigos de comunicación S5 y S6 permiten el
movimiento de trabajo.
La selección de M1 a M4 y M6 ACTIVARÁ el servo.
En este modo, la operación procede de acuerdo a las
señales de la entrada de secuencia de impulsos.
Deshabilite los movimientos usando el programa NC y
cambiando los parámetros. Para cambiar, cambie a M1 a M5.
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*1
(solo punto) en el