CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 87

Tabla 5.4 Señal de entrada de la secuencia de impulsos CN3
N.º Pin Nombre de señal
IMPULSO/ARRIBA/fase A
19
-IMPULSO/-ARRIBA/-fase A
20
DIR/ABAJO/fase B
21
-DIR/-ABAJO/fase B
22

El intervalo de exploración de señal de E/S es de 10 mseg. Si se suministran dos o más
señales durante 10 mseg., las entradas simultáneas o por separado se juzgan de acuerdo al
tiempo de exploración. El ABSODEX podría operar de forma diferente de acuerdo al
resultado de criterio. (Por ejemplo, si se proporciona una señal de entrada de suspensión
de programa dentro de 10 mseg. después de proporcionar una señal de entrada de inicio, el
programa podría o no podría ejecutarse.) Tenga presente esta función al designar el tiempo
de las señales de entrada/salida.

No proporcione señales de entrada que no son necesarias tanto como sea posible. Entre
todo, no proporcione la entrada de inicio, la entrada de respuesta, la entrada de instrucción
de posicionamiento inicial y la entrada de ENCENDIDO de servo a 100 Hz o con frecuencias
mayores.
Tabla 5.5 Señal de salida del codificador CN3 (Secuencia de impulsos)
N.º Pin
23 Fase A (diferencial, controlador de línea)
24 Fase -A (diferencial, controlador de línea)
25 Fase B (diferencial, controlador de línea)
26 Fase -B (diferencial, controlador de línea)
27 Fase Z (diferencial, controlador de línea)
28 Fase -Z (diferencial, controlador de línea)
Se puede seleccionar uno de los
siguientes modos de entrada con el ajuste
de PRM 42:
 Entrada de impulso/dirección
 Entrada arriba/abajo
 Entrada de fase A/B
El ajuste de envío es la entrada de
impulso/dirección.
Nombre de señal
— 5-4 —
Observaciones
Observaciones
La resolución de salida se
puede cambiar con el ajuste
PRM50.
Se emite un solo impulso en
la posición inicial.
5
CÓMO USAR
LA E/S
[SMB-55E]