CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 154

7
AJUSTE DE
PARÁMETROS
N.º
PRM
*1
80
Ganancia integral
Se guarda la ganancia integral del resultado de la sintonización automática.
*1
81
Ganancia proporcional
Se guarda la ganancia proporcional del resultado de la sintonización automática.
*1
82
Ganancia diferencial
Se guarda la ganancia diferencial del resultado de la sintonización automática.
*1,*2
83
Comando de sintonización automática
En el modo de desactivación de servo, escriba un número entre "1" y "32" en este parámetro
para ejecutar la sintonización automática. Escriba "10" en casos regulares.
El valor predeterminado "0" indica la no ejecución de la sintonización automática.
*1,*2
87
Para de torsión de sintonización automática
Designe el par de torsión de la acción de sintonización automática.
Si la carga de fricción es demasiado grande para activar la alarma U, incremente el parámetro
en incrementos de 100.
El valor predeterminado es "1000" con la serie AX4000T y otros modelos con 75 N·m o con el
par de torsión máximo más grande, o "500" con otros modelos.
*1,*2
88 Velocidad de inicio de la medición de
sintonización automática
Velocidad de inicio de la colección de datos de la sintonización automática.
No cambie el ajuste en casos regulares.
*1,*2
89
Velocidad de finalización de la medición de
sintonización automática
Velocidad de finalización de la colección de datos de la sintonización automática.
No cambie el ajuste en casos regulares.
No ingrese 200 o un ajuste menor.
Nota *1: No se puede introducir o monitorear con el modo de parámetro del terminal de diálogo o de la nota
de instrucción (software de comunicación del PC).
Use el "modo de terminal" para introducir o monitorear este parámetro.
Para más detalles, consulte la Sección 7.2 "Ajustes y Referencias de parámetro".
Nota *2: No se puede usar con el controlador modelo TH.

Registre PRM 80 a 82 porque podría ser necesario si el equipo está ensamblado pero la
sintonización automática falla debido a la interferencia de las guías o la presencia de un tope. Son
útiles si los parámetros se pierden a causa de un error en el programa NC o en la inicialización de
los parámetros.

Antes de escribir PRM 80 a 82, desactive el servo ("M5").
[SMB-55E]
Tabla 7.1 Parámetros (11/11)
Descripción
— 7-11 —
Valor
Rango de ajuste
inicial
0,0 a 32,0
0,0 a 512,0
0,0 a 2048,0
1 a 32
500・
0 a 8192
1000
0 a 1000
(Alrededor
de 11 rpm)
700
0 a 1000
(Alrededor
de 80 rpm)
Ajuste
Unidad
G79
No
0.0 -
Factible
No
0.0 -
Factible
No
0.0 -
Factible
No
0 -
Factible
No
-
Factible
100
Impulso/
No
ms Factible
Impulso/
No
ms Factible