CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 137

Grupo Código M
M0
(M00)
A
M30 Fin de programa
Recuperación de
M98
B
Fin de programa
M99
M68
C
M69 Liberación de freno
M20
D
a M27
E M70
Tabla 6.4 Lista de códigos M
Función
Después de la finalización del bloque actual, el programa se
Suspensión de
suspende.
programa
Cuando se ACTIVA la entrada de inicio, empieza la
ejecución de programa con el siguiente bloque.
El programa termina para regresar al bloque principal del
programa.
Ejecuta el programa secundario.
<Método de Entrada>
programa
M98 P ←número de programa secundario
secundario
Es posible realizar la anidación hasta cuatro veces.
Indica la finalización del programa secundario.
Después de la ejecución del bloque que contiene "M99", el
secundario
programa principal se reanuda.
Resta energía a la válvula para el freno y no realiza el
Movimiento de control integral del sistema de servo.
frenado Desactiva a través de los terminales BK+ y BK- del
controlador.
Proporciona energía a la válvula para el freno y realiza el
control integral del sistema de servo.
Desactivación (24 V CC) a través de los terminales BK+ y
BK- del controlador.
La salida del código M (bits 0 a 7) en el bit correspondiente
al primer dígito y la salida del estrobo del código M se emiten
Salida E/S a CN3 simultáneamente.
Se pueden sobrescribir los códigos M (3) en el mismo
bloque y se pueden emitir simultáneamente.
Al usar "G101", el código M se emite (bits 0 a 7: formato
binario) correspondiente a la posición de indización y a la
Salida de la
salida del estrobo de la posición de segmento se emiten
posición del
simultáneamente en CN3.
segmento
La posición del segmento para la segmentación n se
expresa de 1 a n.
Descripción
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6
PROGRAMA
[SMB-55E]