CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 145

N.º
PRM
7
Parada de retorno inicial
Determina si el retorno inicial se realiza por medio de la entrada de "parada".
1: Parar, 2: No válido
Seleccione "1: Parada" para detener la acción de acuerdo al código de comunicación "S2" o
"S20" o la señal de entrada de suspensión de programa o entrada de suspensión de rotación
continua. La coordenada del usuario después de la suspensión se corrige entre -180º y
179,999º.
Se emite la salida de finalización sin posicionamiento (CN3-42) después de la suspensión.
8 Coordenada del límite del software A
(dirección +)
Establece el rango de movimiento en la dirección (+).
9 Coordenada del límite del software B
(dirección -)
Establece el rango de movimiento en la dirección (-).
10
Límite de software efectivo o no efectivo
1: Efectivo, 2: No efectivo
Aún con 2. No efectivo, la alarma será activada si se excede el rango de -9999999 a
+9999999 (impulso) (±18 rotaciones).
*1*2
Sin tiempo de respuesta
11
Establece el tiempo de espera de la entrada de respuesta. La alarma se activa, si no existe
respuesta para el tiempo establecido. Solamente efectivo cuando PRM 12 y 13 se establecen
en 1: Requerido.
Al establecer 999, la espera es infinita.
12
Ajuste de respuesta M
1: Requerido: La entrada de respuesta DESACTIVARÁ la salida del código M.
2: No requerido: La salida del código M se realiza en 100 mseg.
13 Entrada de respuesta para el
posicionamiento y para el retorno de posición
inicial
1: Requerido: La entrada de respuesta DESACTIVARÁ la salida de finalización de
posicionamiento.
2: No requerido: La salida de finalización de posicionamiento se realiza en 100 mseg.
Nota *1: En el modo de parámetro seleccionado en el terminal de diálogo o en la nota de instrucción
(software de comunicación del PC) anterior a la versión 1.25, es imposible introducir "999" en
PRM11. Para realizar esto, seleccione el "modo de terminal".
Para más detalles, consulte el Capítulo 7.2 Ajustes y Referencias de parámetro".
Nota *2: Si los ajustes de parámetro son modificados sin cargarlos
Los ajustes de parámetros se restauran a los valores predeterminados mantenidos en el terminal
de diálogo o en la nota de instrucción. Asegúrese de cargar los parámetros antes de modificar los
ajustes de parámetro.
Tabla 7.1 Parámetros (2/11)
Descripción
Para detalles consulte la Sección 7.5 "Precauciones para el límite del software".
Para detalles consulte la Sección 7.5 "Precauciones para el límite del software".
Para detalles consulte la Sección 7.5 "Precauciones para el límite del software".
El tiempo de salida se puede cambiar con PRM47
(tiempo de salida de señal de finalización de posicionamiento).
Rango de ajuste
1 a 2
-9999998
a 9999999
-9999999
a 9999998
1 a 2
1 a 100,999
1 a 2
1 a 2
— 7-2 —
7
AJUSTE DE
PARÁMETROS
Ajuste
Valor inicial
Unidad
G79
2 -
Factible
9999999
No
Impulso
Factible
(6658,380°)
9999999
No
Impulso
Factible
(-6658,380°)
2 -
Factible
999 seg.
Factible
2 -
Factible
2 -
Factible
[SMB-55E]