Instrucciones De Movimiento - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

12.2.2 Instrucciones de movimiento

Código Descripción
S1 Inicio
Suspensión de
S2
programa
S3 MDI y ejecución
S4 Retorno inicial
S5 Avance lento (CW)
S6 Avance lento (CCW)
Restauración de
S7
alarma
S10 Respuesta
Suspensión de
S20
rotación continua

"CR" denota el código de retorno de transporte (0DH), y "_" denota el código de espacio en
blanco (20H).

Para los datos MDI, el valor de instrucción de movimiento "A" debe introducirse junto con
el valor de instrucción de velocidad "F".
Tabla 12.3 Códigos de instrucción de movimiento
Tipo de datos de
entrada
S1 [CR]
S2 [CR]
S3_[datos NC][CR]
<Ejemplo>
S3_A100F0.5 [CR]
S4 [CR]
S5 [CR]
S6 [CR]
S7 [CR]
S10 [CR]
S20 [CR]
— 12-4 —
Observaciones
Misma función que la entrada de inicio de programa
CN3
(Ejecución automática, un solo bloque)
Misma función que la entrada de suspensión de
programa CN3
Se introduce y ejecuta un bloque del código NC.
Misma función que la entrada de instrucción de
retorno inicial
La rotación continúa de acuerdo a PRM 14 y 15
hasta la entrada de suspensión de programa CN3 o
suspensión de rotación continua o el código de
comunicación S2 y S20.
Efectivo solamente para alarma
Misma función que la entrada de restauración CN3
Válido solamente cuando se espera una respuesta.
Misma función que aquella de la entrada de
respuesta CN3
Suspensión de operación de avance lento G7 de
rotación continua
Misma función que la entrada de suspensión de
rotación continua CN3
12
FUNCIONES DE
COMUNICACIÓN
[SMB-55E]