Cantidad De Desplazamiento De La Posición Inicial Y Movimiento De Posicionamiento Inicial - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

7.4 Cantidad de desplazamiento de la posición inicial y Movimiento de posicionamiento inicial
El ABSODEX que usa una solventador absoluto tiene una posición inicial en una rotación, la cual es
llamada posición inicial del actuador.
La posición inicial del sistema de coordenadas a la cual se refieren los programas NC es llamada la
posición inicial del sistema de coordenadas del usuario. La cantidad de cambios en el sistema de
coordenadas del usuario de la posición inicial del actuador es PRM 3 (cantidad de desplazamiento de
la posición inicial).
Fig. 7.2 Cantidad de desplazamiento de la posición inicial y Posición inicial del sistema de coordenadas
Ejecutar el código NC como G92 permite mover la posición inicial del sistema de coordenadas del
usuario. Para el posicionamiento inicial, el actuador gira hacia el punto (posición inicial + cantidad de
desplazamiento de la posición inicial) en una dirección para detener la eliminación de la posición
inicial del sistema de coordenadas del usuario. (El punto después del posicionamiento inicial es la
posición inicial del sistema de coordenadas del usuario).
El posicionamiento inicial se puede realizar con cualquiera de los siguientes tres métodos, los
cuales se mueven en la misma manera:
① S4
② G28
③ Puerto E/S (CN3-12) Instrucción desde un controlador lógico programable
Posición inicial del actuador
Instrucción a través del puerto RS-232C
Instrucción durante la programación NC
— 7-16 —
Cantidad de desplazamiento
de la posición inicial
Posición inicial del
sistema de coordenadas
0°
del usuario
7
AJUSTE DE
PARÁMETROS
[SMB-55E]