CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 133

Grupo Código G
*1
G10
D
*
G11
*
G90
absoluta de una
G90.1
*2
G90.2
dirección de CW
*2
E G90.3
dirección de CCW
G91
G91.1 creciente de una
El asterisco (*) indica el ajuste de activación de la alimentación.
Nota *1: Si la velocidad de rotación es rápida y el ángulo de desplazamiento es pequeño, la
aceleración podría llegar a ser demasiado grande para activar la alarma 1 (sobre la
desviación de la posición). Si esto sucede, cambie el ajuste de PRM 1 (curva de la leva)
a "5" (MC2) para fijar la aceleración en el ajuste de PRM 2 (tiempo de
aceleración/desaceleración de la curva MC2). Para más detalles, consulte el Capítulo 7.
"AJUSTE DE PARÁMETROS."
También, si la velocidad de rotación es baja y el ángulo de desplazamiento es grande y
el tiempo de desplazamiento calculado excede 100 seg., la alarma 0 (error de programa
NC) es activada.
Nota *2: Use G90.2 y G90.3 para el posicionamiento en la misma dirección de rotación.
Tabla 6.3 Lista de códigos G (3/3)
Función
Designación de La unidad de "F" es rpm.
número de La velocidad de movimiento se especifica por el número de rotación
rotación máxima.
Designación de La unidad de "F" es segundo.
tiempo Se especifica el tiempo de movimiento.
Dimensión El valor de "A" que será valor absoluto desde la posición inicial de
absoluta coordenadas.
El actuador se mueve hacia la dirección más cercana con el valor "A"
como el valor absoluto de rotación uno (1) de la posición inicial de
Dimensión
coordenadas. La coordenada del usuario después de la finalización del
posicionamiento se ajusta dentro de -180º a 179,999º.
rotación
El rango especificado de "A" se encuentra dentro de ±360°.
Especificar 180º ocasionará que el actuador gire CCW.
El actuador se mueve hacia la dirección de CW con el valor "A" como el
valor absoluto de rotación uno (1) de la posición inicial de coordenadas.
Dimensión
La coordenada del usuario después de la finalización del posicionamiento
absoluta de la
se ajusta dentro de -180º a 179,999º.
El rango especificado de "A" se encuentra dentro de ±360°.
(Los movimientos del actuador entre 0 y 360º en la dirección de CW).
El actuador se mueve hacia la dirección CCW con el valor "A" como el
valor absoluto de rotación uno (1) de la posición inicial de coordenadas.
Dimensión
Al igual que G90.2 excepto que la dirección de rotación cambia a CCW.
absoluta de la
La coordenada del usuario después de la finalización del posicionamiento
se ajusta dentro de -180º a 179,999º.
El rango especificado de "A" se encuentra dentro de ±360°.
(Los movimientos del actuador entre 0 y 360º en la dirección de CW).
El valor de "A" que será valor creciente desde la posición actual.
Designe la dirección de rotación, usando el signo adherido al valor
Dimensión
después de "A".
creciente
Un valor positivo (sin un signo) indica la rotación en el sentido de las
manecillas del reloj, mientras que un valor negativo (-) indica la rotación
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
El valor de "A" es el valor creciente desde la posición actual.
Designe la dirección de rotación, usando el signo adherido al valor
después de "A".
Dimensión
Un valor positivo (sin un signo) indica la rotación en el sentido de las
manecillas del reloj, mientras que un valor negativo (-) indica la rotación
rotación
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
La coordenada del usuario después de la finalización del posicionamiento
se ajusta dentro de -180º a 179,999º.
Descripción
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6
PROGRAMA
[SMB-55E]