Función De Salida Del Codificador - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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CÓMO USAR
LA E/S
5.5 Función de salida del codificador
Señales de E/S
que se van a usar:
La salida es una salida de secuencia de impulsos en el controlador de línea tipo A/B y las fases Z.
La salida del codificador es efectiva en todos los modos de operación.
Use PRM50 para especificar la resolución de la salida de la fase A/B.
El parámetro usado con esta función se muestra abajo.

Después de introducir el parámetro, apague la alimentación y después enciéndala de nuevo
para validar. Esto es para la prevención de un funcionamiento erróneo.

Tenga en cuenta que la velocidad de rotación máxima se encuentra limitada de acuerdo a la
resolución especificada.

Si se excede la frecuencia de salida máxima, se activará la "alarma 1".
La frecuencia del impulso de salida máxima es de 170 [kHz].
La salida es la fase A/B a una desviación de 90º.
La salida de la fase Z se emite entre los puntos de cambio de fase alrededor del punto que cambia a la
posición de 0º.
[SMB-55E]
 Fase A
 Fase –A (CN3-24)
 Fase B
 Fase –B (CN3-26)
 Fase Z
 Fase –Z (CN3-28)
Tabla 5.10 Resolución de la salida del codificador
Ajuste de PRM50
multiplicación por cuatro)
0
1 a 8448
16896
33792
67584
Posición 0
Fase A
Fase B
Fase Z
CW
90°
Fig. 5.26 Impulso de salida
(CN3-23)
(CN3-25)
(CN3-27)
(Conteo de impulso
después de la
0 [P/rev]
4 a 33792 [P/rev]
67584 [P/rev]
135168 [P/rev]
270336 [P/rev]
CCW
— 5-31 —
Velocidad de
la rotación
máxima [rpm]
300
50