CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 136

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PROGRAMA
③ G90.1A-3: permite la transferencia al índice 1H en la ruta más corta dentro de media
vuelta desde la posición actual.
(Instrucción de acción absoluta de la ruta más corta)
Si "G90.1A-3" se ejecuta, se designa una
posición en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj de
índice 3 (-270º) en el comando,
mientras que el desplazamiento
real es en el sentido de las
manecillas del reloj, rotación de
posición de índice 1 (90º).
El reconocimiento de ángulo
después del desplazamiento se
corrige en el rango que va de
-180º a +179,999º.
Si la cantidad de desplazamiento
es de 180º, el desplazamiento es
en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
④ G91A0: Desplazamiento hacia la posición de indización más cercana.
(Instrucción de acción creciente)
CCW

Si se proporciona una instrucción de acción creciente ("G91" o "G91.1") para el
desplazamiento de activación de alimentación o un desplazamiento después de una parada
de emergencia en el programa usando una designación de posición de mismo segmento
(G101), la acción varía de acuerdo a los ajustes de PRM 37 y 38. Para más detalles, consulte
la sección "7.9 Designación de mismo segmento (G101) y Parámetros".
[SMB-55E]
Posición actual (posición entre "-3" y "-2")
-4 -3
-360 ﾟ -270 ﾟ
Fig. 6.6 Ejemplo de acción 4
3[-90 ﾟ]
(-1[-90 ﾟ])
La etapa superior indica el ángulo de desplazamiento real [conteo indizado] y la
etapa inferior indica el ángulo designado [conteo indizado] en el comando.
Fig. 6.5 Ejemplo de acción 3
Coordenada de conteo indizado
-2 -1
-180 ﾟ -90 ﾟ
— 6-11 —
0 [0 ﾟ]
Origin
Desplazamiento real
(Ruta más corta)
CCW CW
Comando
2 [ 180 ﾟ]
(-2 [-180 ﾟ])
0
0 ﾟ
CW
Coordenada de ángulo
1[90 ﾟ]
(-3[-270 ﾟ])