Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 7

Índice
4.3 SS1, Safe Stop 1 .................................................................................................. 82
4.3.1 Explicación ........................................................................................... 82
4.3.2 Descripción del diagrama de temporización: ....................................... 84
4.3.3 Activación de "Safe Stop 1" ................................................................ 85
4.3.4 Ajuste del retardo de desconexión ....................................................... 85
4.3.5 Ejemplo de parametrización FCT .......................................................... 86
4.3.6 Ejemplo de conexión de circuito CMMS-AS .......................................... 87
4.3.7 Explicaciones del ejemplo de circuito .................................................. 88
4.3.8 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de puertas de
protección ............................................................................................ 88
4.3.9 Restablecimiento del funcionamiento normal ...................................... 89
4.3.10 Comprobación de la función de seguridad ........................................... 89
4.3.11 Determinación del tiempo de frenado .................................................. 89
4.3.12 Ajuste del tiempo de retardo ............................................................... 90
5. Instalación mecánica ............................................................................................ 91
5.1 Notas importantes ............................................................................................... 91
5.2 Montaje ............................................................................................................... 92
6. Instalación eléctrica.............................................................................................. 94
6.1 Vista del aparato ................................................................................................. 94
6.2 Interfaces ............................................................................................................ 96
6.3 Sistema completo del CMMS-AS ......................................................................... 96
6.4 Interfaces y asignaciones de clavijas ................................................................... 99
6.4.1 Interface E/S [X1] ................................................................................. 99
6.4.2 Encoder de motor - EnDat 2.1 y 2.2 [X2] ............................................ 102
6.4.3 Asignación de pines Parada segura [X3] ............................................ 103
6.4.4 Bus de campo CAN [X4] ...................................................................... 103
6.4.5 RS232/RS-485 [X5] ............................................................................ 104
6.4.6 Conexión del motor [X6] ..................................................................... 104
6.4.7 Fuente de alimentación [X9] ............................................................... 104
6.4.8 Sincronización - control [X10] ............................................................ 105
6.4.9 Tarjeta SD [M1] .................................................................................. 106
6.4.10 Ajustes del bus de campo y cargador de arranque ............................ 106
6.5 Indicaciones para una instalación segura y adecuada a la EMC ........................ 107
6.5.1 Explicaciones y conceptos ................................................................. 107
6.5.2 Indicaciones de conexión ................................................................... 107
6.5.3 Generalidades acerca de la EMC ........................................................ 107
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a 7