Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 47

3. Descripción del producto
- Especificación analógica de velocidad con resolución de 12 bits.
- Punto de referencia
- Fácil acoplamiento, por medio de entradas y salidas digitales, a una unidad de
control de nivel superior como, p. ej., un PLC.
- Posicionamiento con limitación de sacudidas u optimizado en cuanto al tiempo,
relativo o absoluto con respecto a un punto de referencia por medio de un ge-
nerador de trayectoria integrado.
- Especificación de posición por medio del bus de campo integrado CANopen con
interpolación automática entre los valores nominales.
Modo de funcionamiento Función
Regulación del par
Regulación de velocidad
Regulación de posición
(CAN DS402)
Control de posiciona-
miento
Tabla 3.14 Modos de funcionamiento
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Interface (valor nominal)
- Valor nominal analógico
Bus de campo
- Analógico
Señales CW/CCW
CLK/DIR
Señales pulso/sentido
Bus de campo
Master/Slave Señales A/B +
E/S (iniciar sincronización)
- Bus de campo
Bus de campo
- E/S
Bus de campo
Bus de campo
Recorrido de refe- E/S
rencia
Bus de campo
Bus de campo
Operación por ac- E/S
tuación secuencial
Bus de campo
Función teach-In A través de E/S
Especificación de valor
nominal por
[X1]
Tarea directa
[X1]
[X1] (24V / Mode3)
[X10] (5 V)
[X1] (24V / Mode3)
[X10] (5 V)
Tarea directa
[X10]
[X1] (Mode3)
Interpolated Position Mode
Tarea directa
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Tarea directa
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