3. Descripción del producto
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Figura 3.14 Desarrollo de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Figura 3.15 Desarrollo de la señal en caso de interrupción y reanudación por entrada de
HALT (pausa)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
t1
t1
71