Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 100

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 6.2 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 0
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 DIN12 24 V
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9 SAMP
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V ±4 %
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 6.3 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 1
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 DIN12
100
Mode = 0 - Posicionar
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio para la operación de posicionamiento (high activo)
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida programable libremente – Por defecto: inicio Ack (low activo)
Mode = 1 - Operación por actuación secuencial
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo "1" = operación por actuación secuencial
1. Función actuación secuencial + (high activo)
2. Función pos. Bit 4
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Habilitación del regulador/EN (high activo)
(las posiciones programadas por teach-in se memorizan con flanco
negativo)
Detector de final de carrera 1
Interface de control E/S digitales:
selección de modo "0" = operación por actuación secuencial (high
activo)
Interface de control del bus de campo:
entrada sample (entrada de alta velocidad)
Salida de programación libre - Por defecto, Motion Complete (high
activo)
Salida de programación libre - Por defecto, error (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
1. Función actuación secuencial – (high activo)
2. Función pos. Bit 5
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Teach-in (high activo)
Salida de disponibilidad (high activo)
Teach-in Ack
Mode = 2 - Programa de recorrido
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de mode "0" = programa de recorrido
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a