Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 118

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de error Significado del mensaje
de error
Índice Subíndice
principal
31 0 I²t−Error motor (I²t al 100%) I²t−El control del motor se ha activado, ¿mo-
1 I²t−Erro regulador (I²t al
100%)
32 0 Error precarga ZK
8 Error habilitación de regu-
lación sin ZK
35 1 Ha finalizado el tiempo de
espera en la parada rápida
40 0 Error detector de final de
carrera SW alcanzado
1 Error detector de final de
carrera SW alcanzado
2 Error detector de final de
carrera SW alcanzado
3 Error detector de final de
carrera SW alcanzado
41 8 Error en conmutación pro-
gresiva de registros, orden
desconocida
9 Error en programa de reco-
rrido destino de salto
42 1 Posicionamiento: Error en
cálculo previo
4 Recorrido de referencia
necesario
9 Error registros de datos de
posición
43 0 Error detector final de carre-
ra
1 Error detector final de carre-
ra
9 Error detector final de carre-
ra
45 0 Error alimentación del exci-
tador
1 Error alimentación del exci-
tador
2 Error alimentación del exci-
tador
3 Error de plausibilidad DIN4 Error en la comprobación de plausibilidad de la habili-
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Medidas
tor/mecánica bloqueada o dura?
I²t−El control del regulador se ha activado. Comprobar
el dimensionado de la potencia del paquete de accio-
namiento.
No ha podido cargarse el circuito intermedio
(UZK < 150V).
Fallo de la red con habilitación del regulador concedi-
da
Se ha superado el tiempo parametrizado para la para-
da rápida.
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por
software negativo
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por
software positivo
La posición de destino queda detrás del detector de
final de carrera por software negativo
La posición de destino queda detrás del detector de
final de carrera por software positivo
Orden desconocida encontrada en conmutación pro-
gresiva de registros
Salto a un registro de posición fuera del margen per-
mitido
El destino de posicionamiento no se puede alcanzar
por las opciones de posicionamiento o las condiciones
generales. Comprobar la parametrización de los regis-
tros de posición afectados.
No es posible un posicionamiento sin recorrido de
referencia. Debe realizarse un recorrido de referencia.
Error común: 1. Se intenta iniciar un registro de posi-
ción desconocido o desactivado. 2. La aceleración
ajustada es demasiado baja para la velocidad máxima
permitida. (Peligro de un desbordamiento en el cálcu-
lo de la trayectoria)
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por
hardware negativo Comprobar parametrización, ca-
bleado y detectores de final de carrera.
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por
hardware positivo. Comprobar parametrización, ca-
bleado y detectores de final de carrera.
Ambos detectores de final de carrera por hardware
activos al mismo tiempo. Comprobar parametrización,
cableado y detectores de final de carrera.
La alimentación del excitador sigue activa a pesar de
la "Parada segura".
La alimentación del excitador se ha activado, aunque
la "Parada segura" sigue activa.
La alimentación del excitador no se activa, aunque la
"Parada segura" ya no está activa.
tación interna del paso de salida
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a