4. Técnica funcional de seguridad
Figura 4.2 Comportamiento al desconectar la habilitación del regulador
tv
= t(PNOZ XV2p)
El retardo de desconexión tv se activa en cuanto el controlador de motor detecta una pa-
rada.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
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