6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V ±4 %
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
24 V 100 mA
25
DOUT2
24 V 100 mA
Tabla 6.4 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 2
Pin Denominación Valor
1
AGND
0 V
2
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
24 V
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V ±4 %
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
24 V
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Mode = 2 - Programa de recorrido
Next 1
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Pausa programa de recorrido
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Conmutación de mode "1" = programa de recorrido
Salida de programación libre
Por defecto, Motion Complete (high activo)
Salida de programación libre - Por defecto, error (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Next 2
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio programa de recorrido
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida de programación libre - Por defecto, inicio Ack (high activo)
Mode = 3 - Sincronización
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo sincronización de slave "1" = sincronización
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Sentido_24 /CCW
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Conmutación de modo sincronización de slave "1" = sincronización
Estado de parada alcanzado
Salida de programación libre - Por defecto, error (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Pulso_24 / CW
101