Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 6

Índice
3.3.13 Soporte de tarjeta SD [M1] ................................................................... 42
3.3.14 Tarjeta de memoria SD ........................................................................ 42
3.4 Interface de bus de campo .................................................................................. 43
3.4.1 FHPP (Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento) .............. 44
3.4.2 Bus CAN ............................................................................................... 45
3.4.3 PROFIBUS ............................................................................................ 46
3.4.4 DeviceNet ............................................................................................ 46
3.5 Cuadro general de funciones ............................................................................... 46
3.5.1 Modos de funcionamiento ................................................................... 46
3.5.2 Diagrama de temporización conmutación de modos de funcionamiento48
3.5.3 Procesamiento del valor nominal ......................................................... 48
3.5.4 Función I²t ............................................................................................ 49
3.5.5 Control de posicionamiento ................................................................. 49
3.5.6 Recorrido de referencia ........................................................................ 51
3.5.7 Diagramas de temporización de recorrido de referencia ...................... 54
3.5.8 Generador de trayectoria ..................................................................... 56
3.5.9 Control secuencial E/S ......................................................................... 57
3.5.10 Funciones de seguridad, mensajes de error ......................................... 58
3.5.11 Comportamiento al desconectar la habilitación ................................... 59
3.5.12 Función de osciloscopio ....................................................................... 60
3.5.13 Operación por actuación secuencial / teach-in E/S ............................. 61
3.5.14 Encadenamiento de registros de posicionado con conmutación
posicionamiento/regulación del par .................................................... 66
3.5.15 Medición flotante ................................................................................. 72
3.5.16 Posicionamiento continuo ................................................................... 72
3.5.17 Registros de posicionado relativos ...................................................... 73
3.5.18 Adaptación al módulo de ejes y motores ............................................. 73
4. Técnica funcional de seguridad ............................................................................ 74
4.1 Uso previsto general ........................................................................................... 74
4.2 Función integrada "STO" .................................................................................... 76
4.2.1 General / Descripción "STO Safe Torque off" ...................................... 76
4.2.2 Diagrama de temporización de STO ..................................................... 77
4.2.3 Ejemplo de conexión de circuito CMMS-AS .......................................... 79
4.2.4 Explicaciones del ejemplo de circuito .................................................. 80
4.2.5 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de puertas de
protección ............................................................................................ 80
4.2.6 Comprobación de la función de seguridad ........................................... 80
6 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a