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5. Procedimiento de acceso
Pueden aparecer los siguientes códigos de error:
error_code
Indicador Significado
(hex)
6180
E 01 0
3220
E 02 0
4310
E 03 x
4210
E 04 0
5114
E 05 0
5115
E 05 1
5116
E 05 2
2320
E 06 x
3210
E 07 0
7380
E 08 0
8A81
E 11 1
8181
E 12 2
6187
E 16 2
8611
E 17 x
4380
E 18 0
4280
E 18 1
2380
E 19 0
5210
E 21 0
5581
E 26 1
7680
E 29 0
7681
E 29 1
7682
E 29 2
2312
E 31 0
2311
E 31 1
6199
E 35 1
6193
E 40 8
6192
E 40 9
8681
E 42 1
6191
E 42 9
8612
E 43 9
6195
E 70 2
6380
E 70 3
7510
E 79 0
40
Stack Overflow
Subtensión en el circuito intermedio
Sobretemperatura en el motor
Sobretemperatura en la unidad de potencia
Fallo de tensión interna 1
Fallo de tensión interna 2
Fallo de alimentación del driver
Cortocircuito etapa final
Sobretensión
Error del transductor angular
Fallo durante un recorrido de referencia
Fallo de comunicación CAN al enviar
Fallo en la inicialización
Excedido el valor límite de error de seguimiento
Temperatura motor 5° por debajo del máximo
Temperatura etapa final 5° por debajo del máximo
2
I
T – motor al 80 %
Error medición de corriente
Error suma de prueba
Tarjeta SD no existe
Fallo inicialización tarjeta SD
Fallo conjunto de parámetros tarjeta SD
2
I
T – motor
2
I
T – controlador de motor
Error parada brusca
Programa de paso: orden desconocida
Programa de paso: destino de salto no permitido
Posicionamiento: el accionamiento se detiene porque no está permitido cambiar
el sentido de giro
Registro de datos de posición: aceleración no permitida
Final de carrera: ambos finales de carrera activados al mismo tiempo
Fallo aritmético general
Modo de funcionamiento no permitido
Fallo de comunicación RS232
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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