9. Índice de términos técnicos
objeto 1A00
_01
h
h
objeto 1A00
_02
h
h
objeto 1A00
_03
h
h
objeto 1A00
_04
h
h
objeto 1A01
h
objeto 2415
h
objeto 2415
_01
h
h
objeto 2415
_02
h
h
objeto 6040
h
objeto 6041
h
objeto 6060
h
objeto 6061
h
objeto 6062
h
objeto 6063
h
objeto 6064
h
objeto 6065
h
objeto 6066
h
objeto 6067
h
objeto 6068
h
objeto 6069
h
objeto 606B
h
objeto 606C
h
objeto 6071
h
objeto 6074
h
objeto 6075
h
objeto 6076
h
objeto 6077
h
objeto 6078
h
objeto 607A
h
objeto 607E
h
objeto 6081
h
objeto 6082
h
objeto 6083
h
objeto 6084
h
objeto 6085
h
objeto 6093
h
objeto 6093
_01
h
h
objeto 6093
_02
h
h
objeto 6094
h
objeto 6094
_01
h
h
objeto 6094
_02
h
h
objeto 6097
h
objeto 6097
_01
h
h
objeto 6097
_02
h
h
objeto 6098
h
objeto 6099
h
objeto 6099
_01
h
h
132
36
objeto 6099
36
objeto 609A
37
objeto 60C0
37
objeto 60C1
38
objeto 60C1
75
objeto 60C1
76
objeto 60C2
76
objeto 60C2
85
objeto 60C2
90
objeto 60F6
94
objeto 60F6
96
objeto 60F9
72
objeto 60F9
72
objeto 60F9
73
objeto 60FB
73
objeto 60FB
74
objeto 60FD
74
objeto 60FE
75
objeto 60FE
121
objeto 60FF
122
objeto 6410
122
objeto 6410
126
objeto 6510
126
objeto 6510
63
Offset del transductor angular
127
P
127
Par nominal (regulación del par)
128
Par objetivo (regulación del par)
107
Parámetro de mapping para PDOs
61
Parámetro de motor
108
Ángulo offset del revolver
108
Corriente nominal
109
Parámetro de transmisión para PDOs 35
109
Parámetros de regulador de posición 71
110
PDO
52
1. objeto introducido
53
2. objeto introducido
53
3. objeto introducido
55
4. objeto introducido
55
PDO COB-ID used by PDO
55
RPDO1
58
1. objeto introducido
58
2. objeto introducido
58
3. objeto introducido
98
4. objeto introducido
99
COB-ID used by PDO
99
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
_02
h
h
h
h
h
_01
h
h
_02
h
h
h
_01
h
h
_02
h
h
h
_01
h
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h
_01
h
h
_02
h
h
h
_01
h
h
h
h
_01
h
h
h
h
_11
h
h
_A9
h
h
_AA
h
h
99
100
114
115
115
115
116
116
116
65
65
66
67
67
71
71
77
78
78
123
64
64
79
79
64
126
126
36
64
63
30
36
36
37
37
37
38
38
38
38
38