Festo CMMS Manual De Instrucciones página 53

6. Ajustar parámetros
Sub-Index 01
h
Description numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
Sub-Index
02
h
Description
divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
En la fórmula de cálculo del position_factor entran las siguientes variables:
gear_ratio
feed_constant
El cálculo del position_factor se realiza con la siguiente fórmula:
position_f
El position_factor debe escribirse en el controlador de motor separado por contadores y
denominadores. Entonces puede ser necesario redondear adecuadamente las fracciones
a números enteros.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Relación de reductor entre revoluciones en la entrada de potencia
(U ) y revoluciones en la salida de potencia (U
IN
Relación entre revoluciones en la salida de potencia (U
movimiento en position_units (p. ej. 1 U = 360° grados)
numerator
actor
divisor
)
OUT
gear_ratio 65536
feed_const ant
) y
OUT
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