Festo CMMS Manual De Instrucciones página 121

8. Modos de funcionamiento
8.5.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6069
VAR
h
606B
VAR
h
606C
VAR
h
60FF
VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
6063
VAR
h
6069
VAR
h
6071
VAR
h
607E
VAR
h
6084
VAR
h
6085
VAR
h
6094
ARRAY
h
Objeto 6069 : velocity_sensor_actual_value
h
Con el objeto velocity_sensor_actual_value se puede leer el valor de un posible
transmisor de velocidad en unidades internas. La familia de productos CMMS no permite
la conexión de un transmisor de velocidad separado. Por eso para determinar el valor real
de velocidad debería utilizarse en general el objeto 606C
Index
6069
Name
velocity_sensor_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units U / 4096 min
Value Range --
Default Value --
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Nombre
velocity_sensor_actual_value
velocity_demand_value
velocity_actual_value
target_velocity
Nombre
controlword
statusword
position_actual_value_s
velocity_sensor_actual_value
target_torque
polarity
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
velocity_encoder_factor
h
Tipo
INT32
INT32
INT32
INT32
Tipo Capítulo
INT16 7 Control del dispositivo
UINT16 7 Control del dispositivo
INT32 6.5 Regulador de posición
INT32 6.5 Regulador de posición
INT16 8.6 Regulador de par
UINT8 6.2 Factores de conversión
UINT32 8.3 Posicionamiento
UINT32 8.3 Posicionamiento
UINT32 6.2 Factores de conversión
.
h
Attr.
ro
ro
ro
rw
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