Festo CMMS Manual De Instrucciones página 125

8. Modos de funcionamiento
Para el generador de rampas deben especificarse los parámetros pendiente de la rampa
torque_slope y forma de la rampa torque_profile_type.
Si en controlword se activa el bit 8 halt, el generador de rampas reduce el par de giro
hasta cero. Asimismo, al borrar el bit 8 el generador aumenta de nuevo el par hasta el
valor nominal target_torque. En ambos casos el generador de rampas tiene en cuenta la
pendiente de la rampa torque_slope y la forma de la rampa torque_profile_type.
Todas las definiciones de este documento son aplicables a motores giratorios. Si se
utilizan motores lineales, todos los objetos de "par de giro" deben referirse a una
"fuerza" en lugar del par. Para simplificar, los objetos no están representados dos veces y
sus nombres no se deberían modificar.
Los modos de funcionamiento de posicionamiento (Profile Position Mode) y regulación de
velocidad (Profile Velocity Mode) necesitan el regulador del para para poder funcionar.
Por eso siempre es necesario parametrizarlo.
8.6.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6071
VAR
h
6074
VAR
h
6076
VAR
h
6077
VAR
h
6078
VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
60F9
RECORD
h
6075
VAR
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Nombre
target_torque
torque_demand_value
motor_rated_torque
torque_actual_value
current_actual_value
Nombre
controlword
motor_parameters
motor_rated_current
Tipo Capítulo
INT16 7 Control del dispositivo
6.3 Regulador de corriente y adaptación de motor
UINT32 6.3 Regulador de corriente y adaptación de motor
Tipo Attr.
INT16 rw
INT16 ro
UINT32 rw
INT16 ro
INT16 ro
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