Festo CMMS Manual De Instrucciones página 107

8. Modos de funcionamiento
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
605A
VAR
h
607E
VAR
h
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
Objeto 607A : target_position
h
El objeto target_position (posición de destino) determina la posición a la que debe
desplazarse el controlador de motor. Para ello deben tenerse en cuenta los ajustes
actuales de la velocidad, la aceleración, la deceleración de frenado así como el tipo de
perfil de movimiento (motion_profile_type), etc. La posición de destino (target_position)
se interpreta como dato absoluto o bien relativo (controlword, bit 6).
Index
607A
Nombre
target_position
Object Code VAR
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value 0
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Nombre
controlword
statusword
quick_stop_option_code
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
h
Tipo Capítulo
INT16 7 Control del dispositivo
UINT16 7 Control del dispositivo
INT16 7 Control del dispositivo
UINT8 6.2 Factores de conversión
UINT32 6.2 Factores de conversión
UINT32 6.2 Factores de conversión
UINT32 6.2 Factores de conversión
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