Festo CMMS Manual De Instrucciones página 33

5. Procedimiento de acceso
Enmascaramiento
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Valor Significado
00 –F0 SYNC-Message
h h
El valor numérico indica cuántos mensajes SYNC se
ignoran entre dos envíos antes de que el PDO
sea enviado (T-PDO) o bien
sea evaluado (R-PDO).
FE Cíclico
h
El PDO de transferencia es actualizado y enviado
cíclicamente por el controlador de motor. El período
de tiempo lo determina el objeto inhibit_time.
Los Receive-PDOs, en cambio, son evaluados
inmediatamente después de ser recibidos.
FF Modificación
h
El PDO de transferencia se envía cuando en los
datos del PDO se ha modificado como mínimo 1 bit.
Con inhibit_time puede determinarse
adicionalmente la distancia mínima entre el envío de
dos PDOs en pasos de 100 µs.
No está permitido el uso de todos los demás valores.
transmit_mask_high y transmit_mask_low
Si se selecciona "Modificación" como transmission_type, el TPDO
se envía siempre que se modifica, como mínimo, 1 bit del TPDO. No
obstante, a menudo es necesario que el TPDO sólo se envíe cuando
se han modificado determinados bits. Por este motivo puede
asignarse una máscara al TPDO: sólo los bits del TPDO que en la
máscara están en "1" se utilizarán para evaluar si el PDO se ha
modificado. Dado que esta función es específica del fabricante,
están activados como valores predeterminados todos los bits de
las máscaras.
Permitido en
TPDOs
RPDOs
TPDOs
(RPDOs)
TPDOs
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