Tabla de contenido
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9. Índice de términos técnicos
Funcionamiento de velocidad
de par limitado
G
Generador de curvas de
desplazamiento
Gestión de la red
Guardar conjunto de parámetros
H
Heartbeat
homing mode
homing_acceleration
homing_method
homing_speeds
Homing Mode
homing_acceleration
homing_method
homing_speeds
I
Identificador
servicio NMT
Identificador para PDO
Impulso de puesta a cero
inhibit_time
Iniciar posicionamiento
Instrucciones de seguridad
interpolation_data_record
interpolation_submode_select
interpolation_time_period
ip_data_controlword
ip_data_position
ip_time_index
ip_time_units
L
limit_current
limit_current_input_channel
Limitación de la corriente
Limitación del par
Escalado
Origen
Valor nominal
M
Mensaje
Método
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
modes_of_operation
76
modes_of_operation_display
Modo de funcionamiento
Ajuste de
106
Lectura de
43
Modificación de
50
Recorrido de referencia
Regulación de la velocidad
Regulación del par
42, 43
Momento nominal del motor
motor_data
100
motor_rated_current
98
motor_rated_torque
99
N
97
100
Not Ready to Switch On
98
numerator
99
acceleration_factor
position_factor
velocity_encoder_factor
Número de objetos mapeados
43
Número de versión de firmware
35
Número de versión de la variante
104
específica del cliente
35
O
111
10
Objetos
115
objeto 1003
114
objeto 1003
116
objeto 1003
115
objeto 1003
115
objeto 1003
116
objeto 1010
116
objeto 1010
objeto 1011
objeto 1011
76
objeto 1400
76
objeto 1401
75
objeto 1600
76
objeto 1601
76
objeto 1800
76
objeto 1800
76
objeto 1800
objeto 1800
objeto 1801
68
objeto 1A00
98
objeto 1A00
94, 96
h
_01
h
h
_02
h
h
_03
h
h
_04
h
h
h
_01
h
h
h
_01
h
h
h
h
h
h
35, 37
h
_01
h
h
_02
h
h
_03
h
h
h
36, 37
h
_00
h
h
94
96
94
96
94
97
119
124
127
64
63
127
83
58
53
55
36
79
79
41
41
41
42
42
50
50
49
49
38
38
38
38
35
35
35
38
36
131
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