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7. Control del dispositivo (Device Control)
N°
Se ejecuta cuando
Comando Shutdown
6
Comando Quick Stop
7
Comando Shutdown
8
Comando Disable Voltage
9
Comando Disable Voltage
10
Comando Quick Stop
11
Frenado finalizado o comando
12
Disable Voltage
13
Ha ocurrido un error
14
Tratamiento de fallos finalizado
Error eliminado +
15
Comando Fault Reset
84
Combinación de bits (controlword) Acción
Bit
Shutdown
Quick Stop
Shutdown
Disable Voltage
Disable Voltage
Quick Stop
Disable Voltage
Transición interna
Transición interna
Fault Reset
Atención
Etapa final bloqueada...
...significa que los semiconductores de potencia (transistores) ya
no se activan. Cuando se adopta este estado con un motor que está
girando, éste se detiene lentamente sin freno. Si existe un freno
mecánico de motor se activará automáticamente.
La señal no garantiza que el motor realmente no tenga tensión.
3 2 1 0
Se bloquea la etapa final.
=
El motor puede girar
x 1 1 0
libremente
=
x 0 1 x -
Se bloquea la etapa final.
=
El motor puede girar
x 1 1 0
libremente
Se bloquea la etapa final.
=
El motor puede girar
x x 0 x
libremente
Se bloquea la etapa final.
=
El motor puede girar
x x 0 x
libremente
Se inicia un frenado según
=
x 0 1 x
quick_stop_ option_code
Se bloquea la etapa final.
=
El motor puede girar
x x 0 x
libremente
En caso de error no crítico
reacción según
reaction_option_code
En caso de error crítico
sigue la transición 14
Se bloquea la etapa final.
El motor puede girar
libremente
Validar error (con flanco
=
Bit 7 =
ascendente)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
fault_
.
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