Tabla de contenido
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ÍNDICE
8.2 Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode) ....................... 97
8.2.1
Cuadro general ................................................................................... 97
8.2.2
Descripción de los objetos ................................................................. 97
8.2.3
Secuencias del recorrido de referencia ............................................. 100
8.2.4
Control del recorrido de referencia ................................................... 105
8.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode) .................... 106
8.3.1
Cuadro general ................................................................................. 106
8.3.2
Descripción de los objetos ............................................................... 106
8.3.3
Descripción del funcionamiento ....................................................... 110
8.4 Interpolated Position Mode ................................................................................ 112
8.4.1
Cuadro general ................................................................................. 112
8.4.2
Descripción de los objetos ............................................................... 114
8.4.3
Descripción del funcionamiento ....................................................... 117
8.5 Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad (Profile Position Mode) .... 119
8.5.1
Cuadro general ................................................................................. 119
8.5.2
Descripción de los objetos ............................................................... 121
8.6 Modo de funcionamiento Regulación del par (Profile Torque Mode) ................... 124
8.6.1
Cuadro general ................................................................................. 124
8.6.2
Descripción de los objetos ............................................................... 125
9.
Índice de términos técnicos............................................................................... 129
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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