Festo CMMS Manual De Instrucciones página 110

8. Modos de funcionamiento
Objeto 6085 : quick_stop_deceleration
h
El objeto quick_stop_deceleration indica con qué deceleración de frenado se detiene el
motor cuando se ejecuta un Quick Stop (véase el capítulo 0). El objeto quick_stop_
deceleration se indica en la misma unidad que el objeto profile_deceleration.
Index
6085
h
Name
quick_stop_deceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value 14100 min
8.3.3 Descripción del funcionamiento
Existen dos posibilidades para transferir al controlador de motor una posición de destino:
Orden de posicionamiento simple
Cuando el controlador de motor ha alcanzado una posición de destino, envía una señal al
host con el bit target_reached (bit 10 en el objeto statusword). En este modo de
funcionamiento el controlador de motor se detiene cuando ha alcanzado el destino.
Secuencia de órdenes de posicionamiento
Cuando el controlador de motor ha alcanzado un destino, empieza inmediatamente el
desplazamiento al siguiente destino. La transición puede ser fluida, es decir, sin que el
controlador de motor se detenga.
Estos dos métodos se controlan a través de los bits new_set_point y change_set_
immediatly en el objeto controlword y set_point_acknowledge en el objeto statusword.
La relación entre estos bits es de pregunta-respuesta. Así es posible preparar una orden
de posicionamiento mientras aún se está ejecutando otra.
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Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH