Función "Filtro De Velocidad" (Diagrama Funcional 361) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
7.3.6 Función "filtro de velocidad" (diagrama funcional 361)
Aplicación y análisis
de sistemas
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El componente libre "filtro de velocidad" contiene tres filtros digitales de
segundo rango conectados en serie. Básicamente son calculados en el
nivel de tiempo del regulador de velocidad (T0) y se pueden cablear
libremente. Una de las aplicaciones más usuales es anteponerlo al
regulador de velocidad (P252 = KK0152 y P228 = KK0158), si se utiliza
el regulador PI (P238 = 0 (estándar)) o, posponerlo (P252 = K0153 y
P260 = KK0158), si se usa el regulador PIR (P238 = 1). Esto tiene
además, la ventaja de detectar las oscilaciones que se acoplan
mediante la consigna de velocidad (p. ej. salida del regulador de
posición).
Para que esta configuración no produzca ningún tiempo muerto
adicional en el bucle de regulación de velocidad, se tiene que cambiar
de tal modo la secuencia de cálculo de cada componente, que el
componente de filtrado sea calculado después de la formación de la
diferencia consigna-real. El ajuste se realiza con el parámetro U963
(secuencia de cálculo): U963.42 = 5 (filtro), U963.43 = 2 (alisador),
U963.45 = 3 (formación de la diferencia consigna-real).
Si los elementos mecánicos transmiten frecuencias parásitas, se
pueden inhibir aplicando un filtro pasabajos o un filtro pasabanda. Con
ellos se puede mejorar la estabilidad del bucle de regulación. Pero hay
que tener en cuenta que no se pueden utilizar incondicionalmente,
puesto que, aumentan la suma de los tiempos de retardo y el tiempo
de retardo substitutivo del bucle de regulación de velocidad.
Primero se tienen que averiguar las frecuencias propias del sistema. Lo
más simple, consiste en aplicar y quitar, escalonadamente, una
consigna de par. A los valores reales de velocidad se le superponen,
después del salto de consigna, las oscilaciones propias del sistema.
Las oscilaciones se puede excitar si, durante un arranque regulado por
velocidad, imparte una orden "DES2" y desconecta bruscamente con
ello el par. Si las oscilaciones se tienen que excitar aplicando una
consigna auxiliar de par en forma de bloque, se tiene que ajustar el
regulador de velocidad muy lento para que no actúe corrigiendo. Se
adquiere una buena visión sobre las oscilaciones registrando una serie
completa de valores reales de velocidad para diferentes velocidades.
Los espectros de frecuencia de los registros serán representados en
tres dimensiones y escalonadamente en uno de los llamados
"diagrama en cascada". En este diagrama se puede diferenciar
perfectamente entre las oscilaciones armónicas, dependientes de la
velocidad, y las frecuencias propias del sistema. Las oscilaciones
armónicas que surgen p. ej. por desequilibrio o excentricidad, se
representan en el diagrama como rectas que parten del origen de
coordenadas. Las frecuencias propias del sistema forman en el
diagrama líneas con frecuencia constante.
Compendio Motion Control
Funciones
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