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DEUTSCH
5.4.4 Anschlusskabel an SPS/CNC-STEUERUNG: Steckverbinder J1
Ein abgeschirmtes Kabel mit Drähten mit geeignetem Querschnitt verwenden.
Das Abschirmgeflecht des o. g. Kabels so anschließen, dass ein einwandfreier Kontakt mit dem
Metallteil des 25-poligen SUB-D-Steckers hergestellt ist.
Die Länge des Anschlusskabels an die PLC/CNC muss min. 25 m betragen.
PIN N°
IN/OUT
DESCRIPTION
1
IN
+24VDC
2
OUT
P.O. (sink/source) (Probe Output)
3
OUT
P.O. SSR a (Probe Output)
4
OUT
P.O. SSR b (Probe Output)
5
OUT
6
OUT
ARO (Arm Ready Output)
MRO (Machine Ready Output)
7
OUT
8
IN
+24VDC
9
IN
+24VDC
10
IN
MOTOR 24V Vdc
MOTOR 0
11
IN
12
GND - V
13
IN
HINWEIS
[
Die Pins 1-8-9 und 13-25 sind bereits intern angeschlossen, weshalb nur einer der drei an +24V
oder 0V angeschlossen werden muss.
Für die Bedeutung der verschiedenen Signale siehe die folgende Tabelle:
PIN N°
SIGNAL
6
Aro:
7
Mro:
21
No Fault
24
Inhibit
2
P.O. (sink/source) Probe Output: Touch-Signal nach Verarbeitung der E32A SSR mit
4
P.O. SSR a
5
P.O. SSR b
14
Enable P.O
1-8-9
+24VDC
13-25
GND - V
10-22
MOTOR 24 Vdc
11-23
MOTOR 0 Vdc
18
ARC
19
MRC
MIDA TOOL EYE- ELEKTRISCHEN
124
J1 (Sub_D 25p DS)
Vdc
BESCHREIBUNG
Arm Ready Output: Meldet der SPS/CNC, dass der
Messarm die Messstellung erreicht hat.
Machine Ready Output: Meldet der SPS/CNC, dass die Maschine
MIDA TOOL EYE
betriebsbereit ist:
Aktiv niedrig, meldet an die SPS/CNC-Steuerung das Fehlen eines Alarms
an der E32A SSR.
Inhibit input: Falls logisch 1, wird die Verarbeitung des Touch-Signals
deaktiviert (immer nicht ausgelenkt).
programmiertem Sink/Source Hardwaremodus mittels JP1.
Probe Output: Touch-Signal nach Verarbeitung der E32A SSR (Klemme a
des Festkörperrelais).
Probe Output: Touch-Signal nach Verarbeitung der E32A SSR (Klemme b
des Festkörperrelais).
Aktivierung der Verarbeitung des P.O. Signals.
Versorgung des Logikteils der E32A SSR und der Ausgangskreise zur SPS
Referenz für Versorgung des Logikteils der E32A SSR und der
Ausgangskreise zur SPS
Steuerung des Motors des
Steuerung des Motors des
Befehl der SPS/CNC-Steuerung an die E32A SSR, um den Arm
in Messposition zu bringen.
EYE
Befehl der SPS/CNC-Steuerung an die E32A SSR, um den Arm
in Ruheposition zu bringen.
EYE
PIN N°
IN/OUT
DESCRIPTION
14
IN
Enable P.O.; Enable P.O Input
15
16
17
18
IN
ARC (Arm Ready Command)
19
IN
MRC (Machine Ready Command)
20
21
OUT
No Fault
22
IN
MOTOR 24V Vdc
23
IN
MOTOR 0
INHIBIT; Inhibit Input
24
IN
GND - V
25
IN
Messarm in Ruheposition.
MIDA TOOL EYE Messarmes
MIDA TOOL EYE Messarmes
Vdc
MIDA TOOL EYE
MIDA TOOL
MIDA TOOL
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