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6.
DIAGNÓSTICO
La interfaz E32A señaliza las supuestas anomalías o funcionamientos incorrectos del equipo E32A.
6.1 E32A: Alarmas
Cuando se produce una condición de alarma:
el movimiento del brazo conectado a la E32A se interrumpe;
se enciende el LED rojo L2 en el contenedor;
la señal de salida NO Fault se sitúa en el nivel lógico bajo; dicha línea puede ser probada para detectar
la ausencia de alarmas;
el LED amarillo L2 describe las condiciones de alarma generando secuencias de impulsos luminosos;
La E32A permanece a la espera hasta se elimine la causa de la alarma y se suministre un mando
coherente con su funcionamiento;
La condición de alarma se visualiza hasta que la alarma esté presente;
La visualización se interrumpe al restablecer las condiciones normales.
6.1.1 Señalización de alarma
Cuando está presente una alarma, el LED amarillo describe las condiciones de alarma generando
secuencias de impulsos luminosos en intervalos de dos segundos. El número de impulsos de la secuencia
identifica la alarma según la tabla siguiente.
Acontecimiento
TIMEOUT_ERROR
INVALID_UP_
DOWN_START
EXT_IO_FAULT
OPEN_LOAD
SHORT_TO_VS_
OR_LOAD
SHORT_TO_GND
TEMPERATURE_
WARNING
POWER_SUPPLY_
FAIL
N°
Significado
impulsos
2
El movimiento del brazo eléctrico no ha finalizado en el tiempo
máximo admitido
3
Petición simultánea de movimiento hacia la posición en
medición (ARC) y en reposo (MRC) del brazo eléctrico
4
Corto circuito de masa en los circuitos de salida lógicos hacia el
PLC.
5
El driver visualiza una condición de circuito abierto en los bornes
de conexión al motor.
6
El driver visualiza una condición de corto circuito en los bornes
de conexión al motor o bien uno de los bornes aparece
conectado a la tensión de alimentación.
7
El driver visualiza mínimo uno de los bornes conectado a la
masa.
8
La temperatura del driver del motor es excesiva.
9
La alimentación del driver del motor es insuficiente.
Capitolo 6. DIAGNÓSTICO
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