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6.
DIAGNOSTIC
L'interface E32A signale les éventuelles anomalies ou erreurs de fonctionnement.
6.1 E32A: Alarmes
Quand une condition d'alarme se manifeste:
le mouvement du bras relié à l'E32A s'interrompt;
la LED rouge L2 s'allume sur le boîtier;
le signal de sortie NO Fault est mis au niveau logique bas; cette ligne peut être testée pour repérer
une manque alarme;
la LED orange L2 décrit les conditions d'alarme en générant une séquence d'impulsions lumineuses;
E32A attend que la cause qui a provoqué l'alarme soit éliminée et qu'une commande cohérente avec
son fonctionnement soit donnée;
La condition d'alarme est affichée tant que persiste l'alarme;
L'affichage de la condition d'alarme disparaît quand l'appareil retourne à la normale.
6.1.1 Message d'alarme
Quand survient une alarme, la LED orange décrit les conditions d'alarme en générant des séquences
d'impulsions lumineuses séparées par des intervalles de deux secondes. Le nombre d'impulsions de la
séquence identifie l'alarme comme l'indique la table suivante.
Evènement
TIMEOUT_ERROR
INVALID_UP_
DOWN_START
EXT_IO_FAULT
OPEN_LOAD
SHORT_TO_VS_
OR_LOAD
SHORT_TO_GND
TEMPERATURE_
WARNING
POWER_SUPPLY_
FAIL
Impulsions
Signification
2
Le mouvement du bras électrique ne s'est pas terminé dans
le délai maxi imparti.
3
Demande simultanée de mouvement vers la position en
mesure (ARC) et en repos (MRC) du bras électrique.
4
Court-circuit à la masse dans les circuits de sortie logiques vers
l'API.
5
Le driver voit une condition de circuit ouvert aux bornes de
raccordement au moteur.
6
Le driver voit une condition de court-circuit aux bornes de
raccordement au moteur ou une des bornes apparaît reliée à
la tension d'alimentation.
7
Le driver voit au moins une des bornes reliée à la masse.
8
La température du driver du moteur est excessive.
9
L'alimentation du driver du moteur est insuffisante.
Capitolo 6. DIAGNOSTIC
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