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marposs MIDA TOOL EYE Manual De Instalacion Y Uso página 32

Brazo de medición eléctrico

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ITALIANO
5.4.4 Cavo di collegamento al PLC/CNC: connettore J1
Utilizzare un cavo schermato con fili di sezione adeguata.
Collegare la calza schermante del cavo di cui sopra in modo che si realizzi un buon contatto con la
parte metallica del connettore a vaschetta a 25 poli.
La lunghezza del cavo di collegamento al PLC/CNC deve essere inferiore a 25 metri.
PIN N°
IN/OUT
DESCRIZIONE
+24VDC
1
IN
2
OUT
P.O. (sink/source) (Probe Output)
3
OUT
P.O. SSR a (Probe Output)
4
OUT
P.O. SSR b (Probe Output)
5
OUT
6
OUT
ARO (Arm Ready Output)
7
OUT
MRO (Machine Ready Output)
+24VDC
8
IN
9
IN
+24VDC
10
IN
MOTOR 24V Vdc
11
IN
MOTOR 0
12
13
IN
GND - V
NOTA
[
I Pin 1-8-9 e 13-25 sono già internamente collegati quindi è sufficiente collegare a +24V o a 0V
solo uno dei tre.
Per il significato dei vari segnali far riferimento alla tabella seguente:
PIN N° SEGNALE
Aro:
6
Mro:
7
21
NO Fault
24
Inhibit
2
P.O. (sink/source)
4
P.O. SSR a
5
P.O. SSR b
14
Enable P.O
+24VDC
1-8-9
13-25
GND - V
10-22
MOTOR 24 Vdc
11-23
MOTOR 0 Vdc
ARC
18
MRC
19
MIDA TOOL EYE- ELETTRICO
32
J1 (Sub_D 25p DS)
Vdc
DESCRIZIONE
Arm Ready Output: segnala al PLC/CNC la condizione che il braccio MIDA TOOL
EYE ha raggiunto la posizione di misura.
Machine Ready Output: segnala al PLC/CNC la condizione di macchina pronta al
lavoro: braccio MIDA TOOL EYE in posizione di riposo.
segnala al PLC/CNC l'assenza di un allarme sull'E32A SSR.
Inhibit input: se posto a uno logico viene disabilitata l'elaborazione del segnale del
touch che risulta sempre non deflesso.
Probe Output: segnale del touch dopo l'elaborazione dell'E32A SSR con modalità
hardware sink/source programmata in funzione di JP1
Probe Output: segnale del touch dopo l'elaborazione dell'E32A SSR (morsetto a
del solid state relais).
Probe Output: segnale del touch dopo l'elaborazione dell'E32A SSR (morsetto b
del solid state relais).
Abilitazione alla elaborazione del segnale di P.O.
Positivo dell' alimentazione della parte logica dell'E32A SSR e dei circuiti di uscita
verso il PLC
Negativo dell' alimentazione della parte logica dell'E32A SSR e dei circuiti di uscita
verso il PLC
Alimentazione driver del motore del MIDA TOOL EYE
Riferimento per alimentazione driver del motore del MIDA TOOL EYE
Comando del PLC/CNC all'E32A SSR per portare il braccio MIDA TOOL EYE in
posizione di misura.
Comando del PLC/CNC all'E32A SSR per portare il braccio MIDA TOOL EYE in
posizione di riposo.
PIN N°
IN/OUT
DESCRIZIONE
Enable P.O.; Enable P.O Input
14
IN
15
16
17
18
IN
ARC (Arm Ready Command)
19
IN
MRC (Machine Ready Command)
20
NO Fault
21
OUT
22
IN
MOTOR 24V Vdc
23
IN
MOTOR 0
24
IN
INHIBIT; Inhibit Input
GND - V
25
IN
Vdc

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