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FRANÇAIS
5.4.4 Câble de connexion à l'API/CNC: connecteur J1
Utiliser un câble blindé à fils de section adaptée.
Brancher la tresse de blindage du câble ci-dessus de sorte à obtenir un bon contact avec la partie
métallique du connecteur à cuvette à 25 pôles.
La longueur du câble de branchement à l'API/CN doit être inférieure à 25 mètres.
PIN N°
IN/OUT
DESCRIPTION
1
IN
+24VDC
2
OUT
P.O. (sink/source) (Probe Output)
3
OUT
P.O. SSR a (Probe Output)
4
OUT
P.O. SSR b (Probe Output)
5
OUT
ARO (Arm Ready Output)
6
OUT
7
OUT
MRO (Machine Ready Output)
+24VDC
8
IN
9
IN
+24VDC
MOTOR 24V Vdc
10
IN
11
IN
MOTOR 0
12
GND - V
13
IN
REMARQUE
[
Les broches 1-8-9 et 13-25 sont déjà raccordées à l'intérieur, il suffit donc de raccorder une
seule des trois à +24V ou à 0V
Pour la signification des différents signaux, consulter le tableau suivant:
PIN N°
SIGNAL
6
Aro:
7
Mro:
21
NO Fault
24
Inhibit
2
P.O. (sink/source) Probe Output: signal de la touch après traitement de la E32A SSR avec
4
P.O. SSR a
5
P.O. SSR b
14
Enable P.O
1-8-9
+24VDC
13-25
GND - V
10-22
MOTOR 24 Vdc
11-23
MOTOR 0 Vdc
18
ARC
19
MRC
MIDA TOOL EYE- ÉLECTRIQUE
168
J1 (Sub_D 25p DS)
Vdc
DESCRIPTION
Arm Ready Output: signale à l'API/CNC la condition du bras
EYE
ayant atteint la position de mesure.
Machine Ready Output: signale à l'API/CNC la condition de machine
prête au travail: bras
actif bas, signale à l'API/CNC la manque d'une alarme sur la E32A SSR.
Inhibit input: si logique, le traitement du signal de la touch qui s'avère
toujours non déviée est désactivé
mode matériel sink/source programmé, en function de JP1.
Probe Output: signal de la touch après traitement de la E32A SSR (borne
a du solid state relais).
Probe Output: signal de la touch après traitement de la E32A SSR (borne
b du solid state relais).
Activation du traitement du signal de P.O.
Positif pour alimentation de la partie logique de la E32A SSR et des
circuits de sortie vers l'API
Négatif pour alimentation de la partie logique du E32A SSR et des circuits
de sortie vers l'API
Alimentation driver de moteur
Reférénce pour alimentation driver de moteur
Commande de l'API/CN à l'E32A SSR pour mettre le bras
en position de mesure.
Commande de l'API/CN à l'E32A SSR pour mettre le bras
en position de repos.
PIN N°
IN/OUT
DESCRIPTION
14
IN
Enable P.O.; Enable P.O Input
15
16
17
ARC (Arm Ready Command)
18
IN
19
IN
MRC (Machine Ready Command)
20
NO Fault
21
OUT
22
IN
MOTOR 24V Vdc
23
IN
MOTOR 0
24
IN
INHIBIT; Inhibit Input
GND - V
25
IN
MIDA TOOL EYE
en position de repos.
MIDA TOOL EYE
Vdc
MIDA TOOL
MIDA TOOL EYE
MIDA TOOL EYE
MIDA TOOL EYE
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