Posición De Soldadura Anulada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
Causas probables
El nombre de pinza especificado no corresponde a ninguna
unidad mecánica del sistema o no se han cargado parámetros
de configuración para una servopinza.
Acciones recomendadas
1. Cargue los parámetros de configuración para la servopinza.
2. Ejecute la rutina de servicio 'ManualGunSearch' para buscar
servopinzas en el sistema y para actualizar el parámetro de
nombre de pinza en gundata,
110611, Valor de dato no válido
Descripción
Tarea: arg
Valor no válido en el dato arg. Los valores permitidos son de
arg a arg
El valor actual es arg.
Consecuencias
No será posible ejecutar esta instrucción hasta haber cambiado
este dato.
Causas probables
Se usa un valor no válido.
Acciones recomendadas
Cambie el valor de arg.
110612, Número de robot no válido
Descripción
Tarea:arg
Número de robot no válido, número de robot arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si ha realizado arg.
110613, ID no válida de texto de error
Descripción
Tarea:arg
ID de número de error no válida.
Uso no válido de arg.
ID de error actual: arg
Causas probables
La ID del número de error era superior a arg.
Acciones recomendadas
No utilice arg. Esta rutina es sólo para la aplicación de
soldadura por puntos.
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110614, Alarma de supervisión de caudal de agua
Descripción
Tarea: arg
Los sensores de caudal de agua indican un error
Consecuencias
El agua se ha cortado
Acciones recomendadas
Compruebe el circuito de agua y la unidad de agua y aire
110615, Control de pistola en Motors OFF
Descripción
Tarea:arg
No es posible cerrar ni abrir la pistola servo arg en los estados
Motors OFF o de paro de emergencia.
Consecuencias
La pistola no se ha abierto o cerrado.
Causas probables
Por algún motivo, el sistema pasó al estado Motors OFF durante
el proceso.
Acciones recomendadas
Pase de nuevo al estado Motors ON y reinicie la instrucción.
110616, Posición de soldadura anulada
Descripción
Tarea:arg
La posición de soldadura fue anulada; objetivo de robot actual
arg.
Pistola actual: arg
Consecuencias
La posición de soldadura no fue soldada.
La resistencia del objeto soldado puede haberse reducido.
Causas probables
La instrucción de punto fue anulada por algún motivo, el PP
fue movido o la instrucción fue omitida.
Acciones recomendadas
Compruebe que fue correcto omitir esta posición.
110617, Tipo de pistola no válido
Descripción
Tarea: arg
Valor no válido de los datos de tipo de pistola en gundata {arg}.
Los valores permitidos para el tipo de pistola son: 1 = Pistola
servo o 2 = Pistola neumática.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA